roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подключение сервов через стабилизатор

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение maxistua » 11 сен 2012, 00:34

Искал искал... и не нашел...
Пока у меня сейчас есть идея, или этап закупки и подбора компонент.

Уже есть плата stm32f4discovery. Уже ее изучил вдоль и поперек. Со схемотехникой дружу на "так себе". В университете была твердая четверка.
Глобальный вопрос в том как верно подключать сервоприводы. Вот везде много информации как управлять сервом, или как подключать через ardruino... Что не совсем разъясняет для меня вопроса.

Сейчас будет поток мыслей и моих умозаключений:

Затык в чем, если есть, допустим, 4 мощных серва. Земля идет в плату, управляющие раскинуты по пинам. Питание должно подключаться к отдельному источнику(этого в нете много).
Это вроде тоже как понял. Но нельзя ли подключить сервы к питанию +5v от платы через стабилизатор напряжения? Если напрямую, говорят, все перегреется, или в крайнем случае будет тухнуть плата от нехватки мощности.

Вот хочется чтобы был один вход питания в плату, а от нее уже питалась вся периферия.
И я не совсем понимаю работу стабилизатора в данном случае.

Он защищает источник от перепада (помех)? Например если несколько серв одновременно вошли в ступор. Получился сильный перепад тока. Как поведет себя стабилизатор? Он защитит плату и при этом нагреется? В плате не будет никаких вредных скачков?

И вот еще, во время работы стабилизатор потребляет свое, и на выходе выходит упадок напряжения. если на вход стабилизатора подается +5, на выходе будет меньше пяти. Серва питается от 5v... как в этом случае быть? Выходит через стабилизатор пустить нельзя, т.к. серва будет работать не с полной силой... И выходит дилемма... Или подключать более мощный источник отдельно, или придумать как то по-другому.

И тут вытекают итоговые вопросы:
Выбирать стабилизатор напряжения нужно от вопросов сколько будут потреблять тока все сервы в сумме во время работы, и какое напряжение должно быть на выходе?
Можно ли к одному стабилизатору подключать все сервоприводы (+прикручивать радиатор для охлаждения) рассчитывая, что выбираться стабилизатор будет от максимального потребления тока (>1.5A)?
И как быть с упадком напряжения если питать все это от платы?


собственно от этого зависит выбор какие сервы покупать, и нужно покупать что-то еще. На вопрос зачем нужны мощные сервы: хочу сделать что-то прыгающее. А для этого нужно мощь и скорость реакции.
maxistua
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 10 сен 2012, 14:39

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение Myp » 11 сен 2012, 13:58

maxistua писал(а): Но нельзя ли подключить сервы к питанию +5v от платы через стабилизатор напряжения?

нельзя.

выбираешь нужные сервы, прикидываешь какой ток максимальный будет, подбираешь подходящие литиевые аккумуляторы и BEC на суммарный ток.
запитываешь сервы от BEC, а плату управления через отдельный стабилизатор.

есть ещё варианты но всё равно питать плату и сервы от одного стабилизатора дурная идея.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение AndreiSk » 11 сен 2012, 14:27

Вообще, если сервочки маленькие, то можно.. но вредно.
По крайней мере у меня две микросервы от USB питаются.
А вообще можно подать мощные +5в на плату и на сервы одновременно
(но по разным проводам, для серв - потолще). Большинство серв
тоже будет от 5в работать.

А вообще правильно указал товарищ Мур, для серв лучше отдельное питание
через BEC, можно с хобби-сити взять на 8А или больше.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение Madf » 11 сен 2012, 15:13

Я помню делал так, питание одно (батареи), цифровую часть питал от DC-DC, а сервы напрямую от батарей - работало всё стабильно. Серв было около 17 штук. Функциональность сохранялась даже на 1.5-2В, только сервы очень лениво двигались. :D Подглядел у производителей дешевых роботов (впрочем у дорогих думаю не более навороченная схема).
Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение maxistua » 12 сен 2012, 14:11

Спасибо! Терь понимаю хоть что искать )

Смотрите, взять схему подключения который предложил Мур.
Выходит аккумулятор подключается к BEC, от BEC земля идет в плату, силовой идет к сервам и к стабилизатору. У которых в свою очередь земля тоже подключается к плате.

Смотрите, во время разработки и тестирования, не обязательно подключать аккумуляторы? Можно взять любой источник питания не превышающий порогового значения входного напряжения для BEC.

И может знаете, где можно найти литературу, в которых описываются подключения сервов к мк?
maxistua
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 10 сен 2012, 14:39

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение AndreiSk » 12 сен 2012, 14:17

Eсли подключать много серв к МК, у МК должно быть достаточно питания для подачи сигнала на сервы,
у МК эти ноги - выход, у серв - вход. На МК надо тоже не меньше 0.5А тогда.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение Myp » 12 сен 2012, 15:48

maxistua писал(а):Выходит аккумулятор подключается к BEC, от BEC земля идет в плату, силовой идет к сервам и к стабилизатору.

нет, BEC с сервами отдельным толстым проводом питается от аккумулятора, а плата управления своим отдельным проводом питается от того же аккумулятора.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
maxistua писал(а):И может знаете, где можно найти литературу, в которых описываются подключения сервов к мк?

да вроде там ничего особенного, проводок припаял и готово.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение RootAdmin » 12 сен 2012, 15:53

Мур все верно изложил. Ну, то что провода земли должны соединяться на АКБ наверно можно не говорить?
Вообще - задача BEC обеспечить сервы нужным напряжением. Если использовать в качестве источника питания например кислотный АКБ из трех банок (на 6 вольт) - то он и не нужен. А вот если литий на 7 вольт - уже без него не обойтись.
То есть предпочтительная схема питания:
АКБ -> BEC -> сервы
-> стабилизатор МК -> МК
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение maxistua » 12 сен 2012, 19:12

Теперь совсем все ясно стало! Спасибо!
maxistua
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 10 сен 2012, 14:39

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение AVRus » 05 окт 2012, 19:07

А я правильно понимаю что питание любого мотора (даже вибро от мобилки) не следует питать от тогоже источника что и микроконтроллер ? и подскажите что такое ВЕС ?
AVRus
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 фев 2011, 03:23
Откуда: Новгород

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение AndreiSk » 05 окт 2012, 21:36

Вообще говоря, источник питания может быть один (например один LiPo акк).
Другое дело, что микроконтроллер питается через свой стабилизатор,
а сервы - через свой. А если вдруг придет идея поставить вместо двух
стабилизаторов один, но мощный и запитать все от него, тогда это нехорошо.
Потому что сервы в момент движения могут потреблять много ампер
и на короткое время сделать просадку напряжения даже на хорошем стабилизаторе.
Ладно бы плавно проседало, а то ведь напряжение будет скакать как ненормальное,
и МК будет иметь помехи по питанию.
BEC это battery elimination circuit (схема отсечки лишнего напряжения).
Ну другими словами стабилизатор.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение AVRus » 06 окт 2012, 00:49

Спасибо за объяснения. Ну и как я понял можно питать например мотор от БП в 12В даже без стабилизатора, и с этого же БП но уже с какойнить L7508 питать МК который будет через полевик крутить мотор?
AVRus
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 03 фев 2011, 03:23
Откуда: Новгород

Re: Подключение сервов через стабилизатор

Сообщение RootAdmin » 06 окт 2012, 17:32

7805. Да.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter