roboforum.ru

Здравствуйте.
Начинаю делать робота и прежде чем покупать отдельные части решил прикинуть все на бумаге. Возникли вопросы по организации электрической цепи робота. Сразу отмечу, что в области схемотехники и электротехники я новичок.

Что я хочу сделать: нарисовать электрическую схему цепи питания робота. Хочется сделать цепь аналогичную эл. цепи ноутбука, т.е. есть аккумулятор (возможно несколько) они питают двигатели и мозги робота (микроконтроллер и плату разработчика). При этом хочется сделать возможность зарядки, не снимая батарей и не прекращая работы робота (пока что сделать , что бы просто можно было воткнуть шнур питания и робот переключался на ток от внешней сети).

Возникли следующие вопросы:
1. Какие аккумуляторы выбрать? сейчас склоняюсь к li-po аккумулятором.
2. Как организовать правильно зарядку? что бы аккумуляторы не перезаряжались и не пере разряжались и балансировались ячейки.

В качестве мотор-редукторов планируется (возможно изменится) использовать стеклоподъемники от ваз 2110.

Буду премного благодарен в вашей помощи и советах. Заранее прошу прощения, если я повторяю уже существующие топики.

Есть проверенное решение от пользователя AndreiSk - picoUPS-100. Даже электрическая цепь есть, в натуральную величину:


Подробный пост.

Робот, на котором применена эта система.

Около 100 $, по моему это довольно дорого. А не могли бы вы подсказать более дешевые решения.

Если зарядку не надо таскать на роботе (т.е. вы будете его сами заряжать вручную), то берете обычную зарядку как у моделистов, там где нужно - импульсные регуляторы (вверх\вниз, смотря какое питалово нужно) и вперед.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=, хочется что бы зарядка была встроена в робота. Внешне подавалось только питание.

Насколько безопасно и правильно (правильность с точки зрения сохранности аккумуляторов) использовать picoUPS-100/picoUPS-120 для зарядки lipo аккумуляторов. Насколько я понял данная платка больше предназначена под свинец. Может быть есть аналоги которые заточены под lipo и умеют балансировать ячейки?

Может и есть, я пока доступных решений не видел, а недоступные особо и не смотрел

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вас понял, спасибо большое за помощь. Возник вопрос, как реализовать драйвер двигателей. Лучше использовать готовый или паять что то свое? Необходимо управлять двумя двигателями.
сейчас присматриваюсь к нечто такому http://www.seeedstudio.com/depot/grove- ... th=170_173
И если делать свое, помогите пожалуйста ссылками, схемами всем чем можно. Извините за беспокойство.

Так себе драйвер, но на 12В более менее будет. Оно на биполярниках, поэтому будет 1.5В просто в тепло переводить. Особо плохо на напряжениях 4.5-6В. По движкам надо сначала определиться, потом к драйверам переходить. По движкам от стеклоподъемников окончательно определились? Механика уже готова? Не лучше ли что-то другое взять? Что-то типа http://shopor.ru/product/komplekt-kolesnyh-blokov-4sht/ можно найти и дешевле, если захотеть. Надо хабы, движки из китая и колёса откуда получится.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет еще не готова. Робот только планируется. Поэтому хочется определиться сначала со всеми начальными компонентами, а потом заказывать. C Движками еще не определился, Ваш вариант шасси+колеса понравился. А энкодеры на предложенный вами вариант сложно прикрутить? Я просто нашел вариант со встроенным энкодером http://www.pololu.com/catalog/product/2288, единственно дороговато... за один мотор столько отдавать.

Энкодеры сейчас как раз прикручиваю, пока только запроектировал плату:
post248594.html#p248594

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я вот такие колёса заказал. Теперь думаю какие двигатели заказать: на 6 вольт или на 12? Ещё встаёт вопрос с драйвером, т.к. максимальный ток на колесо 4А. Покупать готовый драйвер не стал - очень дорого получается, да и хочется всё сделать на одной плате.
Если делать драйвер, то как делать: на каждый мотор ставить L6203 или соединять два мотора параллельно и делать драйвер на 10А?
Хотя лучше соединять последовательно.

Так же интересует вопрос по драйверам. Так же планируется использовать колеса как и у предыдущего автора. Все же решил остановиться на двигателях http://www.pololu.com/catalog/product/2286 . Порекомендуйте пожалуйста драйвер.