roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Делаю первого робота

Делаю первого робота

Bananans » 18 мар 2006, 18:12

Собрался делать робота.
Вдохновил меня http://www.kinder.st/.
Не буду задавать ламерские вопросы в духе: "Ну дайте схемку элементарного робота". Хотя хочется :-)

так вот у меня созрели некоторые вопросы:
1. Какой МК выбрать? чтобы недоргой и у которого есть несколько аналогов, с которыми он почти не различается по характеристикам.
2. Где можно по нему найти программатор.

Уточняю: робот должен быть размером 10*10 см(примерно), трехколесное
шасси, 3 бампера(ну и пару каких нить фенек если у меня мозгов хватит :-)).

заранее спасибо.

Bananans » 18 мар 2006, 18:19

извиняюсь http:\\www.kinder.tk\ ошибочка вышла :-(

Johnny Bravo » 18 мар 2006, 19:27

Рекомендую ATtiny2313 - для начала за глаза хватит :D . После, ежели желание не пропадет, сами разберетесь что и для чего выбирать. МК стоит ~50р. Программатор любой (лучше с внутрисхемным програмированием (ISP)) : 5 проводов, STK200/300 :idea: , Alerta Byte Blaster.

Литература:

Голубцов М.С. МК AVR: от простого к сложному
(Все на примерах AT90S2313 - почти одно и тоже)
Здесь схемы, примеры программ.

Ну и конечно же avr123.nm.ru :D

Bananans » 18 мар 2006, 19:42

спасибо большое у меня ещё один вопрос: двигатели подлючать напрямую к МК или нужны какие нибудь дополнительные устройства??

моторчики от китайских игрушек

Johnny Bravo » 18 мар 2006, 20:23

Конечно же нужны какие-нить устройсва - МК не выдержит большого тока. Самый простой способ ч/з транзистор, но крутиться сможет только в одну сторону. Если надо в разные, то нужен Н-мост, можно как на дисретных, так и на ИС (L293(D), кр1128кт3(4)).

Bananans » 18 мар 2006, 21:39

http://www.roboclub.ru/master/motors/20 ... rs_54.html это про них?
а как насчет цен на эти комплектующие? на L293D, КЗ1128КТ4А.
Последний раз редактировалось Bananans 18 мар 2006, 21:46, всего редактировалось 1 раз.

EdGull » 18 мар 2006, 22:21

На схему и не парься
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=12737#12737

с удовольствием дам разъяснения земляку.

Bananans » 18 мар 2006, 22:38

2 edGull спасибо конечно но хоцца самому :-)

такс вот что мне будет нужно:
1. МК-ATtiny2313.
2. L293 - две штуки: на каждый из моторов.
3. кнопки-бамперы.
4. программатор(LPT шнур от принтера+5 проводков :-)).
5. отсек для двух пальчиковых батареек.

Это весь список(если за исключением шасси)? :-)

Если что-то не правильно написал-извиняюсь, просто в теме почти не рублю :-(

=DeaD= » 18 мар 2006, 23:00

ATTiny в качестве основного/единственного МК? Неужели с деньгами все так плохо? Не проще ль ATMega? Или вы хотите этими функциями и ограничиться? Или грабли себе раскладываете? :)

EdGull » 18 мар 2006, 23:00

1. Лучше мегу4 или 8. Цена почти таже.
5. Батареек на две, а три.

6. Резисторы, конденсаторы, диоды разъемчики.

"Если что-то не правильно написал-извиняюсь, просто в теме почти не рублю"
тема это электроника или роботы?

Bananans » 18 мар 2006, 23:18

2EdGull Электроника...да и роботы пожалуй тоже :-(
 Кстати где в Самаре купить енто все??
2Dead да нет, с деньгами особых напрягов нетпросто посоветовали тиньку.

EdGull » 18 мар 2006, 23:19

Мир электроники. Нового адреса незнаю, они недавно переехали. ищи яндексом их сайт.

Bananans » 18 мар 2006, 23:22

2EdGull сенькс. завтра же туды свалю,
вопрос насущный сколько всё это буйт стоить??

EdGull » 18 мар 2006, 23:24

В 500р. должен уложиться.

Bananans » 18 мар 2006, 23:28

EdGull писал(а):...6. Резисторы, конденсаторы, диоды разъемчики.....


Можно поподробнее??


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter