roboforum.ru

Новичок я именно в робототехники, сам программист, но самое близкое к робототехнике - это RC чем занимался.

А тут счастие в семье Дитё подрастает. В процессе изготовления самодельных "кубиков", возникла мысль, что робот "колобок", особенно мягкий и чтобы сказки рассказывал - это полезно

Похожих роботов не видел (возможно плохо искал?)
Вот решил спросить совета. С чего имеет смысл подходить к вопросу? Механику в простейшем виде представляю себе, как два реверсируемых движка с маховиками.
Но датчики на мягкой поверхности? Чем можно вообще управлять этой штукой? Возможно компьютер для управления снаружи, а сам "колобок" на радиоуправлении?

Вдруг кто делал или хотя бы обдумывал такого типа проект?

ну если компьютер внутри, то перегреется сказки рассказывать.
Врядли шар будет деформироваться,
для выяснения ориентации шара имеет смысл использовать
3осевой акселерометр. А вообще, зачем ему двигатся,
смещенный центр тяжести должен всегда ставить мячик в нужное положение.

Если смещённый центр тяжести, то как ему кататься? "Машинка" внутри мячика?

А кто его будет катать? Шар останется шаром, любое действие извне его сдвинет.
Если вы хотите чтобы шар сам катился,
то можно использовать типа pan-tilt для груза. Наклоняя груз можно заставить катиться шар в нужном направлении. Как альтернатива,
можно использовать вентиляторы, но тогда мячик должен быть продуваемым.
Но я так думаю, пока вы сделаете это, товарищ ребенок в школу пойдет

http://www.amazon.com/Sphero-Robotic-Ba ... B005ONTD42

Обшить мехом. Сказки рассказывать мануально.

Я думал реактивный момент от крутимого маховика. Есть ещё вариант с деформацией шара, но это ИМХО слишком сложно.

Другой вариант. Подождать, пока автор Morphex'a его закончит, и какая-нибудь компания выпустит его в виде набора. А это, без сомнения, случится.

Дальше по накатанной схеме - обшить мехом. Сказки можно попробовать имплантировать, это большой колобок. Но проще и полезней рассказывать мануально.

если вопрос о ~4 сотнях зелёных не стоит, то лучше покопать на предмет сдк для sonnyrolly. видел на штатовских сайтах инфу о скидках в 300$ по какой-то программе, но хз что там, да как. на амазоне еще можно глянуть, там частенько дешевле продают.
п.с. кстати уже идею с летающим у своих же позаимствовали, тоже выпускают.

Блин!
http://fosterland.ru/cat/33/
А этот Sphero Ball похоже - ОНО!
Может и не прийдётся ничего делать.

Правда у меня сразу ассоциации возникли со старым ужастиком "Фантазм", кажется назывался

legion, круть
Что же ты наделал?
Опять с жабой переговоры вести

а если жабе чего попроще подсунуть?
http://www.ebay.com/itm/VTech-move-crawl-learning-ball-lights-sound-self-roll-/360469313793?pt=Baby_Toys&hash=item53eda53901
http://www.ebay.com/itm/Robotic-Light-Up-Laser-Ball-With-Music-Rolls-On-Ground-/270691982913?pt=US_Laser_Pointers&hash=item3f067fde41

раньше дома валялась игрушка для кошки-пластиковый шар, а к нему игрушечный барсучок был прикреплён.вот шар та как раз двигал барсучка, и состоял он из 2-х половинок, посередине-стойка, к которой прикреплялось что-то типо эксцентрика, внутри которого была батарейка и мотор.мотор крутил эксцентрик вокруг стойки и шар ехал, но правда в случайном направлении