roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Колобок

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Колобок

Сообщение esisl » 23 июл 2012, 15:37

Новичок я именно в робототехники, сам программист, но самое близкое к робототехнике - это RC чем занимался.

А тут счастие в семье :) Дитё подрастает. В процессе изготовления самодельных "кубиков", возникла мысль, что робот "колобок", особенно мягкий и чтобы сказки рассказывал - это полезно :)

Похожих роботов не видел (возможно плохо искал?)
Вот решил спросить совета. С чего имеет смысл подходить к вопросу? Механику в простейшем виде представляю себе, как два реверсируемых движка с маховиками.
Но датчики на мягкой поверхности? Чем можно вообще управлять этой штукой? Возможно компьютер для управления снаружи, а сам "колобок" на радиоуправлении?

Вдруг кто делал или хотя бы обдумывал такого типа проект?
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Колобок

Сообщение AndreiSk » 23 июл 2012, 16:03

ну если компьютер внутри, то перегреется сказки рассказывать.
Врядли шар будет деформироваться,
для выяснения ориентации шара имеет смысл использовать
3осевой акселерометр. А вообще, зачем ему двигатся,
смещенный центр тяжести должен всегда ставить мячик в нужное положение.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Колобок

Сообщение esisl » 23 июл 2012, 16:08

Если смещённый центр тяжести, то как ему кататься? "Машинка" внутри мячика?
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Колобок

Сообщение AndreiSk » 23 июл 2012, 16:24

А кто его будет катать? Шар останется шаром, любое действие извне его сдвинет.
Если вы хотите чтобы шар сам катился,
то можно использовать типа pan-tilt для груза. Наклоняя груз можно заставить катиться шар в нужном направлении. Как альтернатива,
можно использовать вентиляторы, но тогда мячик должен быть продуваемым.
Но я так думаю, пока вы сделаете это, товарищ ребенок в школу пойдет :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Колобок

Сообщение legion » 23 июл 2012, 16:47

http://www.amazon.com/Sphero-Robotic-Ba ... B005ONTD42

Обшить мехом. Сказки рассказывать мануально.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Колобок

Сообщение esisl » 23 июл 2012, 16:48

Я думал реактивный момент от крутимого маховика. Есть ещё вариант с деформацией шара, но это ИМХО слишком сложно.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Колобок

Сообщение legion » 23 июл 2012, 16:51

Другой вариант. Подождать, пока автор Morphex'a его закончит, и какая-нибудь компания выпустит его в виде набора. А это, без сомнения, случится.

Дальше по накатанной схеме - обшить мехом. Сказки можно попробовать имплантировать, это большой колобок. Но проще и полезней рассказывать мануально.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Колобок

Сообщение Angel71 » 23 июл 2012, 17:15

если вопрос о ~4 сотнях зелёных не стоит, то лучше покопать на предмет сдк для sonnyrolly. видел на штатовских сайтах инфу о скидках в 300$ по какой-то программе, но хз что там, да как. на амазоне еще можно глянуть, там частенько дешевле продают.
п.с. кстати уже идею с летающим у своих же позаимствовали, тоже выпускают.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Колобок

Сообщение esisl » 23 июл 2012, 17:32

Блин!
http://fosterland.ru/cat/33/
А этот Sphero Ball похоже - ОНО! :)
Может и не прийдётся ничего делать.

Правда у меня сразу ассоциации возникли со старым ужастиком :) "Фантазм", кажется назывался :)
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Колобок

Сообщение Angel71 » 23 июл 2012, 17:49

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Колобок

Сообщение Dmitry__ » 23 июл 2012, 17:52

legion, круть :good:
Что же ты наделал?
Опять с жабой переговоры вести :cry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург


Re: Колобок

Сообщение Plastilinstyle » 29 июл 2012, 12:25

раньше дома валялась игрушка для кошки-пластиковый шар, а к нему игрушечный барсучок был прикреплён.вот шар та как раз двигал барсучка, и состоял он из 2-х половинок, посередине-стойка, к которой прикреплялось что-то типо эксцентрика, внутри которого была батарейка и мотор.мотор крутил эксцентрик вокруг стойки и шар ехал, но правда в случайном направлении
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter