roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ищу людей, кому не жаль времени помочь разобраться)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Ищу людей, кому не жаль времени помочь разобраться)

Сообщение CleveR » 12 мар 2006, 02:21

Ребят, у меня есть огромное желание сделать своими руками робота.
(я далеко не первый, кто это пишет, но все же с этого все начинается)

Думаю, что логично начать с чего-нибудь простого - пусть это будет робот на колесах (по типу машинка).

Прежде всего, я бы хотел разобраться с механикой. Т.е. первая задача - сделать машинку с проводным дистанционным управлением.
Но если не пользоваться готовыми решениями, возникает сразу ряд вопросов:

1. Ведущие и управляющие колеса, как?
2. Моторчики, редукторы, сервоприводы и т.д. что с чем?
3. Как все по отдельности собрать в один механизм?

Вобщем я ищу человека/людей кому не жалко времени помочь.
Вот номер моей аськи: 234388519
Вот моя почта: clever77@inbox.ru

P.S.: Прошу не писать здесь, что все это уже обсуждалось на этом форуме 1000 раз. Я уже достаточно много прочитал из этого раздела, все по отдельности вроде понятно, но собрать воедино пока не удается(

Заранее очень благодарен.
Аватара пользователя
CleveR
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 мар 2006, 02:17
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 12 мар 2006, 04:27

Если начинать с машинок то тогда сюда http://www.rcdesign.ru/articles/auto много толковых статей именно о том как устроенно шасси.
Но есть одно кардинальное отличие между шасси машинки и робота, это радиус поворота, в идеале робот должен разворачиваться на месте. Посему трехколесная схема (два ведущих, одно поддерживающие) на сегодняшний день является идеальным вариантом.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 12 мар 2006, 10:13

А почему не взять за основу готовую машинку игрушку?
Религия не позволяет? 8-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение CleveR » 12 мар 2006, 12:42

А почему не взять за основу готовую машинку игрушку?
Религия не позволяет?

Ну это же не интересно, можно так и готового робота найти...
Аватара пользователя
CleveR
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 мар 2006, 02:17
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 12 мар 2006, 15:52

Батенька, поверте наслово, дел и без механики хватит.
А переставить потом все на другое шасии проблем больших не составит.
Вся проблема в том, что в начале еще сам толком незнаешь каких и сколько датчиков/исполнительных устройств нужно.

Конкретный пример из моей практики. Чтобы научить робота пользоваться своим акселерометром прийдется ставить дополнительные датчики которые укажут на коофициенты компенсации показаний акселерометра.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Сергей » 31 мар 2006, 22:50

Пиши в почту. Помогу.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter