roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Использование модельного радиомодуля с Arduino

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Использование модельного радиомодуля с Arduino

Сообщение terghalin » 12 июн 2012, 23:56

Не подскажете, каким образом подключить к Arduino модельный радиоприемник? Наткнулся недавно на видео http://www.youtube.com/watch?v=a9Vcb9F2UaM . А в какую сторону копать - не пойму. :)
terghalin
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12 июн 2012, 23:54

Re: Использование модельного радиомодуля с Arduino

Сообщение terghalin » 13 июн 2012, 11:40

Итак, пока суд да дело, имеем следующее:

1. Модельный приемник подключается напрямую к серво-приводам и движкам.
2. Приемник на 6 каналов.
3. Приемник использует PPM (Pulse Position Modulation), а не PWM.

Отсюда вопросы, вопросы...:

1. Надо как-то интерпретировать PPM в PWM, для кручение серв с помощью Arduino. Как?
2. Каким образом подключать RC приемник к Arduino?

Есть видео, но опять же - нет кода и непонятна схема подключения: http://www.youtube.com/watch?v=9ea5cPKMpS0
terghalin
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12 июн 2012, 23:54

Re: Использование модельного радиомодуля с Arduino

Сообщение Myp » 13 июн 2012, 11:43

тут в соседней теме есть ссылка на код для ардуины
для подключения модельных приёмников
не ленимся читать последние темы
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Использование модельного радиомодуля с Arduino

Сообщение Петруччо » 13 июн 2012, 11:49

Копать в сторону счётчика ширины ШИМ импульса последовательно с 1 по N-ый канал приёмника. Только мне вот не совсем понятно зачем сей девайс нужен. по-хорошему в нормальной аппе уже есть такой монитор состояний джойстиков/переключателей. Только если снимать сырой сигнал с приёмника, его корректировать и далее гнать в исполнительные ус-ва...но зачем? :unknown:
Кстати у парня на видео ни разу не ардуина :oops:
Петруччо
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 28 июл 2011, 11:19
Откуда: www.rcdesign.ru
прог. языки: C

Re: Использование модельного радиомодуля с Arduino

Сообщение terghalin » 13 июн 2012, 12:41

Myp писал(а):тут в соседней теме есть ссылка на код для ардуины
для подключения модельных приёмников
не ленимся читать последние темы

Вот в жизни бы не догадался, что имеется ввиду тема "Arduino + Servo + джиттер"...

Только если снимать сырой сигнал с приёмника, его корректировать и далее гнать в исполнительные ус-ва...но зачем?

Затем, что нужно выводить данные еще и на удаленный ПК, т.е. управляющая плата на Arduino бует посылать данные о состоянии всего процесса движения. :)
terghalin
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12 июн 2012, 23:54


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter