Технический форум по робототехнике.
Kolin117 » 09 июн 2012, 12:45
Нет, если у меня есть tamiya twin motor gear, и отсек на 4 АА, то можно ли к этому добру поделючить. Драйвер, и ардуино(промто 12в аккумы большие для моего робота
Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:И кстати, для уно подойдет
http://www.electronshik.ru/card/drayver-kollektornogo-dvigatelya-2-kanala-06-a-zx-dcm2-111954 такой драйвер?
И такой датчик
http://www.electronshik.ru/item/pololu-carrier-distance-sensor-10cm-576837?Т.к. Я решил делать програмируемого робота, который только обьезжает препятствия)пожалуйста, напишите насколько совместимы эти детали
noonv » 09 июн 2012, 13:07
подойдёт
Kolin117 » 09 июн 2012, 13:20
а как подключать?и вы уверены что все подходит?просто сумма этого заказа будет немалая, а лишнего брать как-то не хочется
Myp » 09 июн 2012, 15:04
возьми ORduino nano, дешево и сердито.
ничем не хуже и во много раз компактней.
а про L293 тебе же только что сказали что это гадость и дали ссылку на хороший дешевый драйвер.
так нет же, ты даже прочитать что тебе говорят не хочешь, пытаешься купить L293.
ИК бампер за 300 рублей это не клёво, можно самому сделать ничуть не хуже и в 30 раз дешевле.
Kolin117 » 09 июн 2012, 15:16
Ладно, а arduino nano тоже норм?а ссылочки на нормальные ик бампера или дальномеры не скините, очень рад вашей помощи!
P.S. а ардуино на AVR-е программируется?
elmot » 09 июн 2012, 16:24
Раз уж речь про AVR, можно взять местного разлива контроллер с драйверами сразу.
http://shopor.ru/product/or-avr-m128-ds ... vigatelej/
Kolin117 » 09 июн 2012, 16:39
а так на чем ардуино прогается?
elmot » 09 июн 2012, 16:59
Myp » 09 июн 2012, 17:18
Kolin117 писал(а):Ладно, а arduino nano тоже норм?
ты специально не читаешь что написано? чтобы поиздеваться?
не Ардуина а Ордуина
это разные платы.
Kolin117 » 09 июн 2012, 17:25
да нет, просто спешу
Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд:а вот если использовать DRV8833 Dual Motor Driver Carrier и Arduino Nano, то как и конкретно подключать?можете прям написать что-куда?
Myp » 09 июн 2012, 18:19
забанить бы тебя на пару дней, чтоб никуда не спеша в интернете почитал что и как делается.
моторы на контакты моторов, питание на контакты питания
землю ардуино соединяешь с землёй драйвера.
4 ноги ардуины соединяешь с входами драйвера.
Kolin117 » 09 июн 2012, 18:28
спасибо)
Kolin117 » 09 июн 2012, 23:03
Допустим, я подсоединил это дело к мк.а как подключаться к питанию?никак нельзя сделатьединое?
Kolin117 » 10 июн 2012, 12:24
Все-таки, без бана, немного полазив по разделам данного форума нашел проект openrobotics и ее модули.Себе, т.к. у меня не сервы, а редукторы тамии я решилзаказать модель OR-AVR-M32-D.Расскажите кто ее использовал, какой модуль драйвера двигателей лучше использовать?
SkyStorm » 11 июн 2012, 01:33
OR-AVR-M32-D давно снята с производства.