roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот с датчиками, принципиальная схема

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение Engineer » 06 июн 2012, 16:44

Уважаемые форумчане, обращаюсь к вам за помощью по поводу одной принципиальной схемы опубликованной в книге "Создание роботов в домашних условиях",(вообщем это не важно).Вот сама схема робота с бамперными датчиками.И мой вопрос к вам : "Вы уже могли заметить что датчики X1 и X2 при их срабатывании соединяют + с - , возможно я чего-то не понимаю поскольку не очень долго занимаюсь радиоэлектроникой. Прошу знающих людей отнестись с пониманием. Исправить ошибки в схеме если они есть и не ругаться если это я чего то не понял.
Вложения
IMG_0207.JPG
Аватара пользователя
Engineer
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 май 2012, 13:23
Откуда: Moscow citi

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение =DeaD= » 06 июн 2012, 17:48

Это где такой цирк напечатали? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение Dimitri » 06 июн 2012, 18:17

По моему там два соединения лишние.
Вложения
IMG_0207.JPG
IMG_0207.JPG (43.46 КиБ) Просмотров: 1573
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение dccharacter » 06 июн 2012, 18:17

Но при таких чудесах непонятно - будет ли оно вообще работать
Вложения
timer.jpg
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение legion » 06 июн 2012, 18:59

Это же просто. Тугие кнопки на бампер плюс литиевый аккумулятор. Получаем реальную модель повреждений при лобовом ударе.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение dccharacter » 06 июн 2012, 19:20

us us us
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение Engineer » 07 июн 2012, 15:20

Спасибо, ща будем пробовать

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 51 секунду:
Первый вариант от Dimitri не помог, дубль два ( пробуем дальше )
Аватара пользователя
Engineer
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 май 2012, 13:23
Откуда: Moscow citi

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение Vovan » 07 июн 2012, 15:31

А что собсно требуется от этой схемы? просто реверс соотв. мотора? Зачем эти городульки с таймерами? Или тут должны появиться временные интервалы задержек каких-то? Просто в зависимости от задач есть множество путей решения.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение dccharacter » 07 июн 2012, 17:32

Vovan писал(а):А что собсно требуется от этой схемы? просто реверс соотв. мотора? Зачем эти городульки с таймерами? Или тут должны появиться временные интервалы задержек каких-то? Просто в зависимости от задач есть множество путей решения.

Подозреваю, что таймеры шимят

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
А, нет. Какое шимить - там же реле. Значит это при замыкании контакта временный реверс.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение Vovan » 07 июн 2012, 17:53

Дак не будет реверса при любом варианте хоть 1 хоть 2, а тем более временного :wink:
таймер неверно включен.
Вот я и спрашиваю: что требуется от данной типо схемы?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение Engineer » 07 июн 2012, 18:20

При обнаружении препятствия по идее должен отъехать назад и поехать в другую сторону.
Аватара пользователя
Engineer
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 май 2012, 13:23
Откуда: Moscow citi

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение dccharacter » 07 июн 2012, 18:21

Похож на схему 6: http://radiokot.ru/articles/04/
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение Engineer » 07 июн 2012, 18:24

Мужики большая просьба : начеркайте правильное включение таймера если можно :RTFM:
Аватара пользователя
Engineer
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 май 2012, 13:23
Откуда: Moscow citi

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение Vovan » 07 июн 2012, 19:19

2dccharacter: я невнимательно посмотрел как у Вас на схеме исправления сделаны, поэтому искрене приношу свои извинения :oops:
Да, так будет правильно, однако Р1 и Р2 я бы увеличил до 1мОм. В этом случае, так как написал ТС палюбэ не будет, но будет происходить следующее: при срабатывании одного из датчиков на некоторое время включится реверс одноименного мотора, а затем движение возобновится. Длительность временного реверса определяется параметрами цепочек Р1R3C1 и P2R4C2. В случае отсутствия подстроечников на 1мОм, можно поиграться подбором С1 и С2. Длительность временного реверса определяет угол отворота бота от препятствия.
ЗЫ: т.к. включение одноименного мотора не всегда позволит боту навсегда отъехать от препятствия, предлагаю датчики, по отношению моторов включить крестом, т.е. правый датчик включает реверс на левом моторе и наоборот....
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот с датчиками, принципиальная схема

Сообщение Engineer » 07 июн 2012, 19:33

Спасибо, поменяю потенциометры, будем творить.
Аватара пользователя
Engineer
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 май 2012, 13:23
Откуда: Moscow citi

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter