Добрый день форумчанам.
Есть робот. Колёсный, вес 15 кг. Схема движения как у румбы - два ведущих колеса по бокам и поворотное подпорное.
В движение приводится с помощью небольших 12-ти вольтовых моторов. Моторы коллекторные и подключены через редукторы.
Максимальная скорость где-то 4 км/ч. При этом шум как от работающей дрели (ну или как от той же румбы, только сильнее - как раз пропорционально размеру).
А хочется чего-то бесшумного, как Seagway или Prius.
Кто знает, как можно решить эту проблему?
Я знаю, что бесколлекторные моторы гораздо тише, но при этом основной шум идет от редуктора. Поэтому нужно либо найти мотор с прямым приводом, либо поставить небольшое мотор-колесо. Никто не встречал подобных штук?