roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите подобрать ПЛК для робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Jelly » 12 май 2012, 09:41

Помогите подобрать ПЛК для робота-манипулятора РМ-01 (PUMA-560)
Jelly
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12 май 2012, 09:37

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Grem » 12 май 2012, 14:53

Может напишите что за двигатели, что за датчики. Или вам наугад плк назвать? Еще нужно учесть, что плк не дешевое удовольствие, если для себя, то можно самому контроллер сваять.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Jelly » 12 май 2012, 16:03

ПЛК мне нужно в теории для диплома, покупать я его не собираюсь)
двигатели тоже хотела подобрать, но уже после выбора ПЛК. Всего серводвигателей 6.
ищу ПЛК аналогичный Bosh Rexroth MLC L65 http://www.boschrexroth.com/country_uni ... ation_.pdf. Т.е. параметры должны быть примерно такими же, или что то что вполне может его заменить
Jelly
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12 май 2012, 09:37

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Сергей » 12 май 2012, 16:10

Смотри ПЛК от siemens. У них не все зависит от SCADA, очень удобные и простые в освоении.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Jelly » 12 май 2012, 16:11

Сергей писал(а):Смотри ПЛК от siemens. У них не все зависит от SCADA, очень удобные и простые в освоении.

а можно ссылку на их сайт? искала ПЛК и от сименс, но у них кажется нет нормального описания технических данных
Jelly
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12 май 2012, 09:37

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Duhas » 13 май 2012, 10:34

ну рыть тут или искать рускоязычный сайт...

какие требования к ПЛК? мб хоть семейство на глазок подскажу..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Grem » 13 май 2012, 13:06

Можно TWDLMDA40DTK взять, если что - модулей добавить.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Jelly » 21 май 2012, 13:31

Основные требования к ПЛК преобразование координат, интерполяция по 6 осям и в целом должна получится контурно-позиционная система управления...в общем ищу мощный контроллер для управления движением
Jelly
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12 май 2012, 09:37

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Duhas » 21 май 2012, 15:14

мм, ну тут наверно всякие Sinumeric-и нужны, если речь о сименсах..
и э
то уже не совсем ПЛК, или даже совсем не ПЛК..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Jelly » 21 май 2012, 16:50

ты имеешь ввиду что то вроде Sinumeric 840D ?
а это ЧПУ подойдет для робота? мне казалось его можно только для станков использовать.
А если его можно так же и к роботу привинтить, то я тогда даже париться не буду) так как суть моей роботы, не столько в ПЛК, сколько в подборе системы управления для робота

Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:
Duhas писал(а):мм, ну тут наверно всякие Sinumeric-и нужны, если речь о сименсах..
и э
то уже не совсем ПЛК, или даже совсем не ПЛК..

Duhas а у тебя есть что то вроде скайпа или аськи? просто мне очень нужен совет человека который в этом хоть немного разбирается)
Jelly
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 12 май 2012, 09:37

Re: Помогите подобрать ПЛК для робота

Сообщение Duhas » 21 май 2012, 19:19

не так хорошо разбираюсь на самом деле в продукции сименса и иже с ними, так слегка затрагивал это по учебе и т.д...

синумерик по сути модуль управления движением.. ЧПУ это или робот, по идее - не важно.. хотя надо бы покопать глубже. стукни в приват, чтоб я завтра не забыл скинуть контакты..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot], Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter