roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

башня

башня

chinga » 07 апр 2012, 19:02

Здравствуйте.
делаю башню, которая поднимается и опускается.
вот с двигателем с редуктором делаю, но со своим весом опускает вниз.
сервоприводом можно управлять на 360 градусов?
или только червячным редуктором делать надо?

Re: башня

Myp » 07 апр 2012, 19:04

сервоприводом который расчитан на постоянное вращение можно

Re: башня

chinga » 07 апр 2012, 19:11

а как их выбирать? ну как они называются?

Re: башня

AndreiSk » 07 апр 2012, 19:48

лучше не с постоянным вращением, т.к. намотаете провода на вал.
Вот такие нада forum4/topic10038.html

Re: башня

chinga » 08 апр 2012, 13:46

управлять сервоприводом вроде бы знаю, но только до 360градусов, а как до 3600градусов крутить?
в севоприводе просто убрал схему и подсоединил питание к мотору, и убрал держащую штуку, тоже под своим весом башня опускается. а как реализовать что б двигатель держал в одном положений себя?

Re: башня

AndreiSk » 08 апр 2012, 13:55

ну купи парусную на 10оборотов если найдешь, 10T получится (T=turn=оборот)
6T точно есть в моей ссылке.

Re: башня

chinga » 08 апр 2012, 14:19

а бывают сервоприводы с червячным редуктором?)

Re: башня

Angel71 » 08 апр 2012, 17:00

в чём хоть малейший смысл их в модельную серву пихать? навсякий напоминаю устройство модельной сервы
image005.jpg

Re: башня

chinga » 08 апр 2012, 17:39

ну не знаю, всякое может быть)

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
а как реализовать, мотор поднимает, но не опускает в башню? то есть когда мотор не будет крутить должен что то держать.

Re: башня

Angel71 » 08 апр 2012, 18:34

"всякое может быть" это или разработчики идиоты или они умудрились откопать жутко специфическую задачу, где будет хоть малейший смысл. серва это тот же коллекторный мотор с редуктор, отличие только в наличии потенциометра (обычно) для обратной связи. а теперь подумайте, если у вас в случае с мотор-редуктором башня под своим весом обратно опускается, то за счёт чего мотор-редуктор с потенциометром должен вести себя по другому?
п.с. пакетик чая из чашки можно достать и не опускать обрабратно, а что вы собираетесь не опускать в башню?

Re: башня

chinga » 08 апр 2012, 19:00

вы по ходу не так поняли:
у меня башня который поднимается и опускается.
думал сервопривод(без патенциометра, просто мотор с редуктором) будет поднимать и опускать по программе.
он поднимает и опускает. но проблема в другом, скажем так, мотор поднял башню. и теперь он должен держать его на этой высоте, то есть башня не должна теперь опускаться и подниматься. если мотор не вращать, то башня под своим весом опускается. или можно ли сделать так что б мотор держал одно положение как сервопривод. держит один градус и держит.

Re: башня

Angel71 » 08 апр 2012, 19:09

я таки по ходу всё правильно понял. плииин :) если у вас с понижающим редуктором настолько большой вес, что проворачивает мотор, то или берёте другой мотор-редуктор или делаете блокиратор или как вам уже сказали, берёте многооборотную серву.
Последний раз редактировалось Angel71 08 апр 2012, 19:14, всего редактировалось 1 раз.

Re: башня

chinga » 08 апр 2012, 19:13

Angel71 писал(а):делаете блокиратор.

вот вот вот, вот что я хочу. так как я не знаю как сделать, по этому и говорю про серво, там же держит угол, думал можно так же держать мотор. но не знаю как

Re: башня

Dmitry__ » 08 апр 2012, 19:15

механизм подьема ствола в rc-танках
Изображение
http://www.d-i-m.su/forum/showthread.ph ... 325&p=7835

Re: башня

chinga » 08 апр 2012, 19:19

но где достать)
поищу в игрушечных магазинах


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter