Технический форум по робототехнике.
chinga » 07 апр 2012, 19:02
Здравствуйте.
делаю башню, которая поднимается и опускается.
вот с двигателем с редуктором делаю, но со своим весом опускает вниз.
сервоприводом можно управлять на 360 градусов?
или только червячным редуктором делать надо?
Myp » 07 апр 2012, 19:04
сервоприводом который расчитан на постоянное вращение можно
chinga » 07 апр 2012, 19:11
а как их выбирать? ну как они называются?
AndreiSk » 07 апр 2012, 19:48
лучше не с постоянным вращением, т.к. намотаете провода на вал.
Вот такие нада
forum4/topic10038.html
chinga » 08 апр 2012, 13:46
управлять сервоприводом вроде бы знаю, но только до 360градусов, а как до 3600градусов крутить?
в севоприводе просто убрал схему и подсоединил питание к мотору, и убрал держащую штуку, тоже под своим весом башня опускается. а как реализовать что б двигатель держал в одном положений себя?
AndreiSk » 08 апр 2012, 13:55
ну купи парусную на 10оборотов если найдешь, 10T получится (T=turn=оборот)
6T точно есть в моей ссылке.
chinga » 08 апр 2012, 14:19
а бывают сервоприводы с червячным редуктором?)
Angel71 » 08 апр 2012, 17:00
в чём хоть малейший смысл их в модельную серву пихать? навсякий напоминаю устройство модельной сервы
chinga » 08 апр 2012, 17:39
ну не знаю, всякое может быть)
Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
а как реализовать, мотор поднимает, но не опускает в башню? то есть когда мотор не будет крутить должен что то держать.
Angel71 » 08 апр 2012, 18:34
"всякое может быть" это или разработчики идиоты или они умудрились откопать жутко специфическую задачу, где будет хоть малейший смысл. серва это тот же коллекторный мотор с редуктор, отличие только в наличии потенциометра (обычно) для обратной связи. а теперь подумайте, если у вас в случае с мотор-редуктором башня под своим весом обратно опускается, то за счёт чего мотор-редуктор с потенциометром должен вести себя по другому?
п.с. пакетик чая из чашки можно достать и не опускать обрабратно, а что вы собираетесь не опускать в башню?
chinga » 08 апр 2012, 19:00
вы по ходу не так поняли:
у меня башня который поднимается и опускается.
думал сервопривод(без патенциометра, просто мотор с редуктором) будет поднимать и опускать по программе.
он поднимает и опускает. но проблема в другом, скажем так, мотор поднял башню. и теперь он должен держать его на этой высоте, то есть башня не должна теперь опускаться и подниматься. если мотор не вращать, то башня под своим весом опускается. или можно ли сделать так что б мотор держал одно положение как сервопривод. держит один градус и держит.
Angel71 » 08 апр 2012, 19:09
я таки по ходу всё правильно понял. плииин
если у вас с понижающим редуктором настолько большой вес, что проворачивает мотор, то или берёте другой мотор-редуктор или делаете блокиратор или как вам уже сказали, берёте многооборотную серву.
Последний раз редактировалось
Angel71 08 апр 2012, 19:14, всего редактировалось 1 раз.
chinga » 08 апр 2012, 19:13
Angel71 писал(а):делаете блокиратор.
вот вот вот, вот что я хочу. так как я не знаю как сделать, по этому и говорю про серво, там же держит угол, думал можно так же держать мотор. но не знаю как
Dmitry__ » 08 апр 2012, 19:15
chinga » 08 апр 2012, 19:19
но где достать)
поищу в игрушечных магазинах