roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 мар 2025, 23:41

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: башня
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 19:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
Здравствуйте.
делаю башню, которая поднимается и опускается.
вот с двигателем с редуктором делаю, но со своим весом опускает вниз.
сервоприводом можно управлять на 360 градусов?
или только червячным редуктором делать надо?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 19:04 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
сервоприводом который расчитан на постоянное вращение можно

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 19:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
а как их выбирать? ну как они называются?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 07 апр 2012, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
лучше не с постоянным вращением, т.к. намотаете провода на вал.
Вот такие нада forum4/topic10038.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 13:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
управлять сервоприводом вроде бы знаю, но только до 360градусов, а как до 3600градусов крутить?
в севоприводе просто убрал схему и подсоединил питание к мотору, и убрал держащую штуку, тоже под своим весом башня опускается. а как реализовать что б двигатель держал в одном положений себя?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 13:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
ну купи парусную на 10оборотов если найдешь, 10T получится (T=turn=оборот)
6T точно есть в моей ссылке.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 14:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
а бывают сервоприводы с червячным редуктором?)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 17:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
в чём хоть малейший смысл их в модельную серву пихать? навсякий напоминаю устройство модельной сервы
Вложение:
image005.jpg
image005.jpg [ 23.84 КиБ | Просмотров: 1857 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 17:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
ну не знаю, всякое может быть)

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
а как реализовать, мотор поднимает, но не опускает в башню? то есть когда мотор не будет крутить должен что то держать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 18:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
"всякое может быть" это или разработчики идиоты или они умудрились откопать жутко специфическую задачу, где будет хоть малейший смысл. серва это тот же коллекторный мотор с редуктор, отличие только в наличии потенциометра (обычно) для обратной связи. а теперь подумайте, если у вас в случае с мотор-редуктором башня под своим весом обратно опускается, то за счёт чего мотор-редуктор с потенциометром должен вести себя по другому?
п.с. пакетик чая из чашки можно достать и не опускать обрабратно, а что вы собираетесь не опускать в башню?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 19:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
вы по ходу не так поняли:
у меня башня который поднимается и опускается.
думал сервопривод(без патенциометра, просто мотор с редуктором) будет поднимать и опускать по программе.
он поднимает и опускает. но проблема в другом, скажем так, мотор поднял башню. и теперь он должен держать его на этой высоте, то есть башня не должна теперь опускаться и подниматься. если мотор не вращать, то башня под своим весом опускается. или можно ли сделать так что б мотор держал одно положение как сервопривод. держит один градус и держит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 19:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
я таки по ходу всё правильно понял. плииин :) если у вас с понижающим редуктором настолько большой вес, что проворачивает мотор, то или берёте другой мотор-редуктор или делаете блокиратор или как вам уже сказали, берёте многооборотную серву.


Последний раз редактировалось Angel71 08 апр 2012, 19:14, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 19:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
Angel71 писал(а):
делаете блокиратор.

вот вот вот, вот что я хочу. так как я не знаю как сделать, по этому и говорю про серво, там же держит угол, думал можно так же держать мотор. но не знаю как


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 19:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
механизм подьема ствола в rc-танках
Изображение
http://www.d-i-m.su/forum/showthread.ph ... 325&p=7835


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: башня
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
но где достать)
поищу в игрушечных магазинах


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO