roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Минисумо

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Минисумо

Сообщение EasyTech » 19 мар 2012, 09:13

1) Хочу зимой в Питерских соревнования поучаствовать, у меня есть ПД лайнтресер, думаю собрать минисумо, вроде в программировании ничего там сложного нет, я хотел бы такой момент уточнить. Какие брать моторы и какой брать ДД?

Добавлено спустя 1 час 7 минут 7 секунд:
Помогите также решить такую проблемку, у меня есть мега16А. которая питается от 5В, я хочу его питать от батареи 3.3В, помогите изменить схему чтобы из 3.3В -> 5В. Я что от никак не могу ((
DC-DC-StepDown.jpg
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Минисумо

Сообщение Radist » 19 мар 2012, 09:23

Схемку повышалки смотрим в даташите на микруху. Моторы берем самые мощные, которые удастся достать, драйвер выбираем уже под них и с огромным запасом. А что программа не сложная, сильно сомневаюсь. Несложно научить не падать с ринга и видеть противника. А вот остальное - это уже тактика и стратегия.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter