roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с ДУ вездехода!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите с ДУ вездехода!

Сообщение fleshget » 26 фев 2012, 11:34

Собрал "ходовую" для вездехода - просто пластина, а к ней прикручены четыре двигателя с редукторами. На каждом редукторе будет колесо. Полный привод. Двигателя 24-ех вольтовые. Есть преобразователь напряжения 5В -> 24В.

Как теперь этим зауправлять??

Я хотел бы так:
1. Запаралелить два левых и два правых двигателя.
2. Команда Вперед/Назад - и так понятно как работает.
3. Команда Влево: Два правых крутятся быстрее двух левых. А когда даю разворот 100% - то делается реверс правых и левых двигателей, одни вращаются в одну сторону, другие влево.
4. Хотелось бы "плавное"/пропорциональное управление.

Что можете посоветовать ?? Как лучше??
Вложения
Graphic1.jpg
DSC06250.jpg
fleshget
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 апр 2009, 15:50
Откуда: Днепропетровск

Re: Помогите с ДУ вездехода!

Сообщение Madf » 26 фев 2012, 12:17

Вообще получается неоправданное потребление от двух движков на каждой стороне.
На счет равномерности (теория): всегда есть допуски и во всем - по этому делают проще.
Раз так уж сложилось, то наверное есть смысл как-то развивать эту тему именно от 4-х двигателей и управление придется делать по отдельности.
Madf
 
Сообщения: 2158
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Помогите с ДУ вездехода!

Сообщение fleshget » 26 фев 2012, 12:25

>>>...получается неоправданное потребление от двух движков на каждой стороне...

А если учесть тот факт что нет дифференциала, то при поворотах будет еще перерасход электроэнергии на "пережовывание".


>>>...то наверное есть смысл как-то развивать эту тему именно от 4-х двигателей и управление придется делать по отдельности.

Думаю смысла управлять четырьмя - нет смысла. Два левых и два правых не могут крутиться с разной скоростью.
fleshget
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 апр 2009, 15:50
Откуда: Днепропетровск

Re: Помогите с ДУ вездехода!

Сообщение mikkey finn » 26 фев 2012, 12:56

могут, если едут по луже смазки.
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Помогите с ДУ вездехода!

Сообщение Madf » 06 мар 2012, 17:33

Ну можно делать разное управление при поворотах, где-то колеса крутятся быстро, а где чуть медленнее. Короче геморроя больше.)
Madf
 
Сообщения: 2158
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Помогите с ДУ вездехода!

Сообщение Nesenin » 06 мар 2012, 18:31

о чем это вы?! такой привод это классика !

http://www.robotshop.com/4-wheeled-deve ... tml?p=1-20
http://www.pololu.com/catalog/product/1560
куча контроллеров. как вариант можно использовать хоббийный комплект Р/У и сделать\купить танковый контроллер коллекторных двигателей. инфы море
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Помогите с ДУ вездехода!

Сообщение elmot » 06 мар 2012, 20:55

Платформа - фактически копия OR-Rover. Можно взять для него электронику.
http://shopor.ru/product/26202/
Вместо роутера можно поставть БТ-адаптер. Тогда нельзя будет камеру, зато меньше будет жрать.
Ну и поехали.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter