roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите разобраться с ШИМ

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите разобраться с ШИМ

Сообщение trinadcatii » 25 фев 2012, 21:35

прочитал курс немного разобрался. (спасибо автору)
написал следующий код
Chip type : ATmega16
Program type : Application
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256

#include <mega16.h>
#define TOP 10000
#define servo1(a) OCR1A = a/2
#define servo2(b) OCR1B = b/2 ....
TCCR1A=0xA3;
TCCR1B=0x0A;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=TOP>>8;
ICR1L=TOP;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
вопрос в следующем если я все правильно понял то меняя значение TOP (#define TOP 10000) можно изменить частоту (скорость поворота сервы), так ли это?
и второй вопрос при значении TOP 10000 в моем случае ШИМ = 50 гц?
trinadcatii
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 дек 2011, 23:26

Re: Помогите разобраться с ШИМ

Сообщение trinadcatii » 08 мар 2012, 21:50

Вопрос задан не коректно?
trinadcatii
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 дек 2011, 23:26

Re: Помогите разобраться с ШИМ

Сообщение RootAdmin » 09 мар 2012, 02:03

ШИМ характеризуется постояной частотой. Вот заполнение (скважность) меняется.
Если говорить о серве - то скорость поворота прямо пропорциональна разнице междуследующими импульсами.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите разобраться с ШИМ

Сообщение trinadcatii » 10 мар 2012, 01:45

спасибо!
trinadcatii
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 29 дек 2011, 23:26


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter