roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

что за серво SM-S8166M

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

что за серво SM-S8166M

Сообщение илья 42 » 07 фев 2012, 20:52

мощное серво но в описании сказано угол поворота 60 градусов ..............
это что получается у этого чуда вал не делает полный оборот ...............
и какой драйвер двигателя подходит к нему .................................
илья 42
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение Myp » 07 фев 2012, 21:19

обычная мощная модельная серва.
управляется так же как и все остальные сервы, импульсами, никакой драйвер ей не нужен.
вал так же как и у всех остальных серв поворачивается на определённый угол.

вобщем открой википедию и прочитай там статью про сервы http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0% ... 0%BA%D0%B0
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение илья 42 » 07 фев 2012, 22:04

так получается больше 60 градусов это чудо повернуть не может................или мона как то заставить импульсами или ещё какой фигнёй

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
и ещё вопрос если при подключении попутать полярность то внутренней электроники серва кабздец или нет.............

Добавлено спустя 14 минут 54 секунды:
а ток потребления у неё где то под 4 А. будет .
PDF на неё не найти.
то есть как я понял одна схема выдаёт импульсы управления.
другая выдаёт ток для движка до 4ампер. а вообще каким уже готовым устройством можно управлять этой сервой.......что бы не городить самоделки........
илья 42
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение NeON79 » 07 фев 2012, 23:41

Первое, что приходит в голову - Arduino. ТОлько питание, естественное, отдельно заводить.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение Myp » 07 фев 2012, 23:46

илья 42 писал(а): а вообще каким уже готовым устройством можно управлять этой сервой.......что бы не городить самоделки........

это вопрос в стиле "я тут купил какую-то фигню, скажите мне зачем она мне нужна и как ею пользоваться?"
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение Angel71 » 08 фев 2012, 01:49

илья 42 писал(а):другая выдаёт ток для движка до 4ампер. а вообще каким уже готовым устройством можно управлять этой сервой.......что бы не городить самоделки........

:) сервотестер
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение илья 42 » 08 фев 2012, 05:38

блин как всё слллложно програмировать и.т.д. а нельзя залезть внутрь серва и тупо подпаяться к мотору два провода
и работая трёхпозиционным тумблёром подавать на него на мотор то + то_ ........

мне просто не нужны все эти точные углы поворота и прочее ...............я сервак взял только за габариты и за усилие на валу в 30 кг.........

боюсь тока что в крайних положениях можно пропустить момент и срезать нечайно зубы у шестерёнок редуктора .усилие то не слабое.............
Последний раз редактировалось Myp 08 фев 2012, 09:11, всего редактировалось 1 раз.
Причина: уважение и культура! долой нецензурщину!
илья 42
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение Michael_K » 08 фев 2012, 07:57

илья 42 писал(а):а нельзя залезть внутрь серва и тупо подпаяться к мотору два провода

можно конечно
илья 42 писал(а):боюсь тока что в крайних положениях можно ... срезать нечайно зубы

А вы ограничители в серве уберите, чтобы не было у нее крайних положений.
А вообще концевые выключатели в таких случаях помогают.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение Angel71 » 08 фев 2012, 12:00

срезаете ограничитель и выкидываете плату управления, будет у вас обычный мотор-редуктор. :) в чём загвоздка?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение илья 42 » 08 фев 2012, 18:56

с сервами вроде бы разобрались..........
загвозка блин вырисовывается в количестве проводов ...........
в дальнейшем мне требуется таких 10 штук сервов .3-4 мотора коллекторных для передвижения платформы
получается к каждому тянуть 2 провода как минимум это какой толстый кабель получается .......их ещё тянуть метров 30-50.(по радио вариант не прокатит).очень неудобно :( ...............
видел у буржуев такой штукой управляют джойстиком от плаустейшина приставки компьютерной двумя пальцами очень даже гут. :)
подскажите самую простую схему для моего случая
илья 42
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение Myp » 08 фев 2012, 20:35

может начать с чего-то простого7 из 2х серв например, потренироваться... там уже видно будет что делать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение Angel71 » 08 фев 2012, 21:22

а 2 провода на питание и еще несколько (если не по радиоканалу управлять) для управления уже не в моде?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение илья 42 » 08 фев 2012, 21:25

так а чего тренироваться то на 2-х надо сколько есть .........
ведь есть готовые решения платы как они там называются (Драйвера сервопривода)(Контроллер двигателя)и прочие которые просто подобрал.по функциям.по току.
общая схема примерно такая .....джойстик управления-микроконтроллер-драйвер двигателей-движки. может чё пропустил
все эти платы продаются например в (электронщике.ру) по отдельности в готовом виде надо их как то соединить все вместе и будет те счастье.........
в общем смысле представляю как а в конкретном нет........
илья 42
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение Angel71 » 08 фев 2012, 21:39

вы уверены, что все поняли, что именно вы не поняли?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: что за серво SM-S8166M

Сообщение илья 42 » 08 фев 2012, 22:52

ну если публике не понятно то пишу так:
вариант 1 тупо подключить все мои сервы(движки в серве) к проводам и получаем кучу проводов (если выпотрошить электронику из сервы)
вариант 2 как то пустить сигнал управления сервами через всякие контроллеры микроконтроллеры и получаем я думаю пучёк из трёх проводов два на питание один сигнал управления (электронику в сервах не трогаем)

Добавлено спустя 6 минут 8 секунд:
походу надо задавать этот вопрос в новой теме
илья 42
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 03:39

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter