roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Микрошаг на биполярном шаговике

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Микрошаг на биполярном шаговике

Сообщение Spider84 » 04 фев 2012, 16:00

Всем привет.

Не бейте больно, а лучше растолкуйте. Имею я шаговый мотор для отклонения стрелки "аналогового" прибора измерения. В частности такой. Хочу управлять им при помощи микропроцессора. Каким я ещё определюсь. Начал изучать теорию шаговых моторов и узнал много нового о разных режимах управления, один из них микрошаг.
Так же нашёл AppNote в котором предполагается управление биполярным шаговым мотором микрошагом хардварным ШИМом с таймера.
Полистав это дело, у меня возник вопрос. А как подключить шаговик к процу? Давайте абстрагируемся от того, что проц работает на 3.6В, а мотор от 4х и выше. ПРЕДПОЛОЖИМ, что и проц и мотр работают на одном напряжении. Как подключить одно к другому, чтобы управлять мотором? Просто на прямую?
Что-то везде микрошаг изображают как 2 синуса(или косинус), сдвинутые между собой на какой-то угол, но ведь с ног проца, грубо говоря, меандр.
Растолкуйте плиз.

Заранее спасибо.
Spider84
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 04 фев 2012, 15:35

Re: Микрошаг на биполярном шаговике

Сообщение Romeo » 04 фев 2012, 16:52

Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Микрошаг на биполярном шаговике

Сообщение Лавич » 04 фев 2012, 19:28

В один момент времени выдаешь в одну обмотку 100% номинал тока, а в другую ноль. Потом с помощью шима задаешь 90% номинала протекающего тока в первой обмотке и 10% на другой... и так постепенно доходишь до 0 и 100% соответственно. Количество микрошагов обычно 8 или 16 на один полный шаг.
По ссылке анимация микрошага http://en.nanotec.com/steppermotor_animation.html
Аватара пользователя
Лавич
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 17:39
Откуда: г.Стерлитамак
Skype: lavich-
прог. языки: Си, python

Re: Микрошаг на биполярном шаговике

Сообщение Spider84 » 05 фев 2012, 15:53

100->0
0->100
с шагом 100/кол-во шагов. Я так понял?
За какой цикл мотор сделает "1 шаг" при микрошаге?
Spider84
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 04 фев 2012, 15:35


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter