Доброго времени суток.
Возник вопрос: бот с установленными ик-радарами и бамперами, сверху на турели камера. Всё хорошо, но на камеру хоцца ИК-подсветку, дабы шпионить под покровом ночи. И тут ВНЕЗАПНО в лоб прилетают грабли - она же мне засветит нафиг и радар и бамперы.
Щоделать?
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Сосуществование ИК-бампера и подсветки камеры?
Сообщений: 4
• Страница 1 из 1
Сосуществование ИК-бампера и подсветки камеры?
NeON79 » 25 янв 2012, 03:01
-
NeON79 - Сообщения: 536
- Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
- Откуда: Украина, Киев
- прог. языки: Нецензурный
- ФИО: Евгений НеОН
Re: Сосуществование ИК-бампера и подсветки камеры?
Radist » 25 янв 2012, 03:38
Если радар и бамперы на тсопах - постоянку ИК они не увидят. Им надо несущую 36 кГц.
-
Radist - Сообщения: 2254
- Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
- Откуда: Екатеринбург
- прог. языки: асемблер AVR
Re: Сосуществование ИК-бампера и подсветки камеры?
coder_perm » 25 янв 2012, 05:26
Если все таки засветит, можно гасить подсветку на доли секунды, пока бамперы опрашиваешь. На видео не должно сильно сказаться.
-
coder_perm - Сообщения: 185
- Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
- Откуда: Пермь
- Skype: kudrin_anton
- прог. языки: assembler
Re: Сосуществование ИК-бампера и подсветки камеры?
NeON79 » 25 янв 2012, 10:43
По поводу несущей - это я не подумал...Спасибо.
А по поводу засветки - уже совсем перед сном пришла мысля, что на время поездки по камере, то есть на ручном управлении, можно бампера с радарами и вырубать, в принципе.
А по поводу засветки - уже совсем перед сном пришла мысля, что на время поездки по камере, то есть на ручном управлении, можно бампера с радарами и вырубать, в принципе.
-
NeON79 - Сообщения: 536
- Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
- Откуда: Украина, Киев
- прог. языки: Нецензурный
- ФИО: Евгений НеОН
Сообщений: 4
• Страница 1 из 1
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0