roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Aseris » 12 янв 2012, 01:45

ИМХО: Если к тем то есть то замучаешься с креплением колес к валу..
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Myp » 12 янв 2012, 10:16

к данной каляске фиг чо приделаешь
если только выбросить родные колёсики и мутить что-то самодельное.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Angel71 » 12 янв 2012, 11:18

а что, никому эта
Romeo писал(а):Что-то типа этого...
http://www.membrana.ru/particle/17341

идея не понравилась? :oops: имхо вполне жизнеспособная идея, только не толкать, а тянуть.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Лавич » 12 янв 2012, 11:26

Да уж, если тяжело коляску в гору толкать, то что будет с теми же самыми людьми, которым придется еще несколько дополнительных десятков килограмм моторов/акб/механики переносить и поднимать по ступенькам, через преграды, заносить в лифт?
Аватара пользователя
Лавич
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 17:39
Откуда: г.Стерлитамак
Skype: lavich-
прог. языки: Си, python

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение boez » 12 янв 2012, 12:15

Ну несколько десятков кг это ты загнул. Пару кг на LiFePO4 или просто литиевую батарейку, пару кг на моторчик, кило на трансмиссию, 300г на контроллер. Все. Да, будет стоить пару штук баксов - но весу минимум ;)

Но полностью согласен - трость это вобще неправильный вариант для такой автоматизации. Ее достоинство - легкость.

Для поставленной задачи можно пытаться доработать коляску с горизонтальным 4-колесным шасси (ну типа bebecar stylo at 2 в 1, у которой и люлька есть, и сидячий модуль). Она и так сцуко танк 15-килограммовый, ей хуже не станет. Кстати, есть такой вариант: взять 2 мотор-втулки для переделки велосипедов в электровелосипеды, установить их или в штатные колеса, или в какие-то другие. Сопротивление качению в незапитанном виде у них почти как у простых втулок, тормозить не будет. Минус - электровеловые втулки расчитаны на скорость движения порядка 20 км/ч, на 5 км/ч их эффективность будет ниже. Но это возможно получится побороть меньшим диаметром колес. Еще проблема - колеса на колясках сидят консольно, а веловтулки крепятся с двух сторон, это надо какие-то вилки придумывать, ну или ограничиться консольным креплением за одну сторону втулки - в конце-концов заднее колесо расчитано кил на 70, а у коляски там вряд ли 10 наберется на одном колесе даже при перекосе.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Angel71 » 12 янв 2012, 12:48

x_4cafedc9.jpg

2Лавич, аха, тенденция такая. скоро для человечества похоже будет вполне нормально, что без силовых экзоскелетов даже пошевелить любой конечностью люди не смогут.
п.с. эта шутка не касается случаев, когда в следствии травм или серьёзных болезней (кроме лени) просто нельзя даже 2-3 кг. подымать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение elmot » 12 янв 2012, 13:06

boez писал(а):Минус - электровеловые втулки расчитаны на скорость движения порядка 20 км/ч, на 5 км/ч их эффективность будет ниже. Но это возможно получится побороть меньшим диаметром колес. Еще проблема - колеса на колясках сидят консольно, а веловтулки крепятся с двух сторон, это надо какие-то вилки придумывать, ну или ограничиться консольным креплением за одну сторону втулки - в конце-концов заднее колесо расчитано кил на 70, а у коляски там вряд ли 10 наберется на одном колесе даже при перекосе.

Не надо забывать - у велика колесо 60-70 в диаметре, коляска - 10-20. Так что со скоростью будет в самый аккурат. Да и электровтулки рассчитаны на подтягивание в горку, когда у бабушки на велике никаких 20км/ч и в помине нету.
Заднее колесо велика рассчитано на ударную нагрузку под массой кил эдак на 100. так что если хорошо закрепить, все будет отлично. Чаще всего там внутрях ось 8мм из плиличной стали, она черта с рогами выдержит.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение electro » 12 янв 2012, 17:22

http://www.cnryder.com/productDetail.asp?id=2845

а на это если насадить коляску?
electro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 16:13

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Myp » 12 янв 2012, 19:11

вобще супер
тока цена?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение electro » 13 янв 2012, 16:12

американские по 30-40 тыс р
китайские вроде по 8 000 р

по тех характеристикам подходит, в гору потянет?
electro
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 16:13

Re: Как сделать детскую авто коляску? Помогите, пожалуйста!

Сообщение Мартин » 01 фев 2012, 14:21

Лавич писал(а):Да уж, если тяжело коляску в гору толкать, то что будет с теми же самыми людьми, которым придется еще несколько дополнительных десятков килограмм моторов/акб/механики переносить и поднимать по ступенькам, через преграды, заносить в лифт?

Задался той же мыслью когда ребёнка надо катать туда сюда... Купил коляску с большими колёсами на дисках колёс зубцы для тормозной педали(можно снять).. Вообщем с механикой не было проблем, она пришла от контролера, разбираюсь до сих пор. Потом появилась новая сложность это снег на тротуаре и сугробы, тогда я решил что нужен робот тягач который запомнит дорогу и будет везти санки или коляску, а я буду сзади идти.. Учу программирование ардуино и основы электроники. Единственная проблема которая должна быть решена сразу, это кнопка тормоза в кармане. Потому что коляска может и на дорогу и в яму уехать.

ПС Сам испытывал коляску на нагрузки, не все коляски выдержат 40 кг, раму перекашивает с осями и она едет в бок. 75 кг детская коляска не выдержит...
Мартин
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 30 янв 2012, 01:09

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter