roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

помощь с выбором мотора

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

помощь с выбором мотора

Сообщение denisvfx » 09 янв 2012, 01:03

я новичек. Устал лазить по интернет магазинам и вот решил спросить тут....
Помогите плыз с выбором мотора.
1. Мотор должен быть максимально бесшумным;
2. Скорость вращения достаточно быстрой примерно в 5 раз быстрее среднего шуруповерта))) (простите меня за мой англицкий, просто я новичок в этом и скорости вращения в описаниях в интернет магазинах мне вообще ниочем не говорят), и по мощности примерно как шуруповерт))) (но шуруповерт шумный... а это никак не подходит для проекта)
3. при управлении скоростью вращения мотор должен нормально работать и при малых оборотах (желательно не так что при малых оборотах пищит и греется, а потом резко подрывается).

управлять мотором планирую c arduino. Расскажите, плыз, есть ли какой-нибудь еще способ управления мотором кроме как ШИМ??? (я вообще нуб в электротехнике) просто почти все моторы, что я нашел дома в своем хламе, при низких оборотах греются и просто жужжат и ротор не вращается...

И еще пожалуйста подскажите аккумулятор для такого мотора, чтобы питал мотор до 6 часов примерно. Вес не имеет значения. Размеры в пределах разумного ))) до 25х15х30 см.

ЗЫ: объясните чайнику (или киньте ссылку плыз) в чем преимущество LiPo батарей???
denisvfx
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:35

Re: помощь с выбором мотора

Сообщение boez » 09 янв 2012, 18:39

Преимущество LiPo в том, что батареи той же энергоемкости весят меньше, чем другие типы аккумов.
Про остальное - опиши нормально задачу, что сделать хочешь - тогда тебе подскажут. И может даже подсчитают количество оборотов в минуту, воспользовавшись секретными военными методиками, которые были описаны в секретной же книге, которая в целях конспирации издавалась под видом школьного учебника физики (класс уже не помню, 6-й наверное), раздел "механика" :)
ЛиПо на 6 часов работы шуруповерта в заданный тобой разумный размер возможно и впишется. Цена может не вписаться :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: помощь с выбором мотора

Сообщение denisvfx » 09 янв 2012, 21:10

спасибо за ответ.
Сделать хочу радиоуправляемый ботискаф )))) (пинзец у меня идея, не правда ли))) ) И чтобы ботискаф не унесло течением в местной реке, он должен быстро передвигаться, и желательно тихо, чтобы не спугнуть рыбу.
denisvfx
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:35

Re: помощь с выбором мотора

Сообщение Myp » 09 янв 2012, 23:06

если заранее приносить жужжащий мотор в реку в одно и то же время то скоро рыба привыкнет...
может проще рыбу надрессировать :D

а если серьёзно... чтоб мотор не гудел его нужно звукоизолировать.
редуктор сделать червячный (если нужно, но для гребного винта проще наверно подобрать винт под обороты мотора и обойтись без шумного редуктора) мотор запихнуть через силиконовые прокладки в трубу подходящего диаметра закрытую со всех сторон.
трубу к корпусу батискафа крепить тоже через силиконовые прокладки.
если греется то охлаждение сделать водяное, намотать тонкую трубку металлическую на мотор и концы вывести в нос батискафа и в район гребного винта.

вес аккумуляторов будет критичен, тяжелый батискаф придётся делать большого объёма, чтоб не тонул как топор. а большой батискаф будет сильно сносить водой, придётся увеличивать мощность мотора и ставить дополнительные аккумуляторы, это дополнительный вес, короче замкнутый круг.

я жёсткий диск поставил на 4 толстые высокие ноги из силикона и звук от шумного винчестера пропал почти абсолютно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter