roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Здравствуйте

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Здравствуйте

Сообщение letnicto » 01 янв 2012, 21:25

Добрый день... решил зарегистрироваться на вашем форуме...
я новичек в роботостроении, в частности всего что касается электроники, очень надеюсь на помощь здешних форумчан...
с механикой дружу, есть свой парк металлобрабатывающих станков...
пока первый проект, который хочется сделать, это "ведро"-помощник, т.е. такая штука которая будет таскаться за тобой по цеху с ключами, сваркой и прочее...) плюс имело бы пару манипуляторов с дистанционным управлением...) аля ВАлли...)
в общем принимайте в свои ряды...
letnicto
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 янв 2012, 20:26

Re: Здравствуйте

Сообщение MegaBIZON » 02 янв 2012, 10:17

Экий хитрый.. Сам принимайся :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Здравствуйте

Сообщение noonv » 02 янв 2012, 10:24

отличная идея :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Здравствуйте

Сообщение letnicto » 02 янв 2012, 16:43

Экий хитрый.. Сам принимайся


))) ок. принимаюсь...

Итак, проект не основной, поэтому займет по времени достаточно...
Ставлю себе предварительное ТЗ :

1.ведро должно нести на себе мах.150 кг груза (железки очень тяжелые...))) )
2.ведро должно двигаться на маяк, который будет прикреплен на мне...
3.ведро должно иметь пару манипуляторов управляемых дистанционно с пульта оператора... (это на будущее)
4.ведро должно иметь встроенную камеру...

Так как в цеху бетонный пол, стружка, масло и грязь...резиновые колеса не подойдут, нужно что то брутальней, я остановился на гусеничном ходу...скорость ведра не должна превышать 5 км/ч. определился, движитель будет гусеничный...
Двигатель : будет обычный ассихроник с подводом питания на гибком кабеле...далее трансмиссия : редуктор и от него на ведущие звездочки...
управление ходом,поворотами будет осуществляться электромуфтами , стоящими между редуктором и ведущей звездочкой...потому как боковые фрикционны что то меня не торкают в этом ведре...)
вот пока кое какие мысли...все может меняться, в зависимости от нахождения нового решения...
letnicto
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 янв 2012, 20:26

Re: Здравствуйте

Сообщение haste » 02 янв 2012, 19:41

мысли по ходу:

Итак, проект не основной, поэтому займет по времени достаточно...

сколько времени и денег?

Ставлю себе предварительное ТЗ :

1.ведро должно нести на себе мах.150 кг груза (железки очень тяжелые...))) )

без груза какой вес ожидается?

2.ведро должно двигаться на маяк, который будет прикреплен на мне..

уметь обходить препятствия и не касаться их.

3.ведро должно иметь пару манипуляторов управляемых дистанционно с пульта оператора... (это на будущее)

видел на сибмаме продают под`емный кран складной, грузопод`емность 80кг. наверное парочка подошла бы

4.ведро должно иметь встроенную камеру...

и сенсоры чтобы на ногу не наступал

Так как в цеху бетонный пол, стружка, масло и грязь...резиновые колеса не подойдут, нужно что то брутальней, я остановился на гусеничном ходу...

может все же резиновые колеса как на электрокарах? гусеницы бетонный пол в порошек сотрут при таком весе, мне кажется.

скорость ведра не должна превышать 5 км/ч. определился, движитель будет гусеничный...
Двигатель : будет обычный ассихроник с подводом питания на гибком кабеле...далее трансмиссия : редуктор и от него на ведущие звездочки...
управление ходом,поворотами будет осуществляться электромуфтами , стоящими между редуктором и ведущей звездочкой...потому как боковые фрикционны что то меня не торкают в этом ведре...)
вот пока кое какие мысли...все может меняться, в зависимости от нахождения нового решения...

редуктор, электромуфта как-то сложнова-то получается. если взять 4 двигателя от электровелика то на каждый по 35кг придется, должно потянуть.
haste
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 07:06
Откуда: Новосибирск

Re: Здравствуйте

Сообщение letnicto » 02 янв 2012, 19:56

сколько времени и денег?


время, как второстепенный проект. денег, ну сколько надо. и деньги скорее всего на электронику уйдут, ибо механику я точно осилю...)

без груза какой вес ожидается?


без груза, судя по опыту, выйдет килограмм под 120...

видел на сибмаме продают под`емный кран складной, грузопод`емность 80кг. наверное парочка подошла бы


о кстати про кран хорошая идея...передвижной кран в ведре неплохо было бы, можно одни манипулятор, второй кран...
.
редуктор, электромуфта как-то сложнова-то получается. если взять 4 двигателя от электровелика то на каждый по 35кг придется, должно потянуть.


ну с муфтами я часто встречался...просто по моменту подобрать...

пока сижу книжки про трактора читаю...))
letnicto
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 янв 2012, 20:26

Re: Здравствуйте

Сообщение =DeaD= » 02 янв 2012, 19:59

letnicto писал(а):и деньги скорее всего на электронику уйдут, ибо механику я точно осилю...)

Кроме электроники и механики есть электромеханика (движки) и питание (аккумы, зарядка) ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Здравствуйте

Сообщение letnicto » 02 янв 2012, 20:04

Кроме электроники и механики есть электромеханика (движки) и питание (аккумы, зарядка)


тут вопрос решается по классической транспортной схеме...силовой двигатель, питание от сети цеха, а это 3 фазы и 100 Кв мощности...а от силового двигателя уже идет раздача...)
так что с питанием проблем нет...) движки, буду подбирать как только произведу хотя бы предварительный расчет...с движками разными тоже знаком не понаслышке.(не один станок собрал, в том числе и с ЧПУ )
для меня "темный лес", именно управление...)
Последний раз редактировалось letnicto 02 янв 2012, 20:08, всего редактировалось 1 раз.
letnicto
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 янв 2012, 20:26

Re: Здравствуйте

Сообщение =DeaD= » 02 янв 2012, 20:09

Это ж какой кабель надо, чтобы он его себе гусями не перепилил...

Добавлено спустя 33 секунды:
Лучше аккумы, иначе он в этом кабеле запутается, или снесет чего еще...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Здравствуйте

Сообщение letnicto » 02 янв 2012, 20:09

Это ж какой кабель надо, чтобы он его себе гусями не перепилил...


кабель по верху будет идти...) ведро будет двигаться в определенном квадрате...так что проблем не вижу...длина кабеля не актуальна...)

Лучше аккумы, иначе он в этом кабеле запутается, или снесет чего еще...


нет, аккумы нужны для автономной работы, здесь в этом необходимости нет...насчет снести, это врядли, там каждая тумба с инструментом весит больше чем он сам с грузом, про станки я вообще молчу...))
letnicto
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 янв 2012, 20:26

Re: Здравствуйте

Сообщение =DeaD= » 02 янв 2012, 20:28

Тогда слабым звеном станет человек, которого будут сносить кабелем :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Здравствуйте

Сообщение Grem » 02 янв 2012, 21:02

Расия такая расия :)
Что начальник ТБ думает о том, что вы в тупую решили нарушить правила размещения силовых линий?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Здравствуйте

Сообщение letnicto » 02 янв 2012, 21:16

Расия такая расия
Что начальник ТБ думает о том, что вы в тупую решили нарушить правила размещения силовых линий?


насяльник ТБ я сам...) объясняю, есть цех по металлообработке, в нем я и насяльник, и насяльник по ТБ и рабочий и прочее, это у меня хобби такое...) но в одного сложно иногда, вот потому и решил сделать себе помощника...)
letnicto
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 янв 2012, 20:26

Re: Здравствуйте

Сообщение PavelZ » 03 янв 2012, 07:13

Если не нужна автономность и предполагается подавать питание по кабелю сверху, то не лучше бы отказаться вообще от шасси?

Будь передо мной подобная задача, то разумным вижу использовать тельфер (во многих цехах и больших мастерских такая штука уже есть), вместо крюка цепляем "ведро", а его снабжаем необходимым набором датчиков. Управление делать сразу на основе ПК.
Не ищу лёгких путей.
Аватара пользователя
PavelZ
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 04 ноя 2011, 12:36
Откуда: Хабаровск
ФИО: Павел Зачеса

Re: Здравствуйте

Сообщение haste » 03 янв 2012, 09:54

согласен с предыдущим оратором. электро таль здесь более уместен, сразу куча сложностей снимается.
haste
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 07:06
Откуда: Новосибирск


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter