roboforum.ru

Сразу предупреждаю, некоторые вопросы будут глупыми, поэтому прошу тапками не кидаться.
Приветствую всех.
Я недавно наткнулся на этот форум и он меня сумел заинтересовать.Теперь я тоже хочу сконструировать своего робота.Для начала хотя бы простого.
В результате поисков я решил выбрать вот этого робота:
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php(Который следует за рукой)
Также я узнал, где в моем городе магазин с соответствующими деталями.
У меня есть кое-какие навыки программирования.Также я умею читать принципиальные схемы.Могу отличить диод от транзистора и прочее.То есть кое-какие знания у меня есть.
Но, к сожалению, они не закреплены практикой.(Я собирал схемы, но никогда не паял, в частности)
Собственно, что, как я понял мне нужно купить:

2 светодиода с яркостью 1000 мКд
Драйвер двигателей L293D(Проверил, у них такой есть в каталоге)
4 резистора 200 ом
2 электродвигателя
2 фоторезистора (Фототранзисторов в каталоге не нашел)

Теперь вопросы:
Самый глупый вопрос:Мне придется паять, да?
У меня есть старый советский паяльник, вроде рабочий.К нему есть канифоль и кусок припоя.Можно использовать этот или лучше новый взять?
Какие мне нужны электродвигатели?Хотя бы примерно.
Сколько батареек и каких нужно использовать?
Можете порекомендовать что-то насчет фоторезисторов?Возможно, стоит брать какие-то определенные?
Что еще нужно?
Нужна плата, да?Если да, то какая?
Вроде все.Ах, да, что порекомендуете почитать по этой теме?
Возможно, в этой теме я буду рассказывать, как продвигается процесс.

Спасибо за ответ)
Форум читаю потихоньку.
Про платы я не знаю абсолютно ничего.Но гугл мне помог.Так как я все равно не очень представляю, как делаются платы, я лучше куплю макетную.
Насчет фототранзисторов:

В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.

Гугл также сообщил мне, что эффект один и тот же, разница лишь в способе получения.
Я что-то не так понимаю?
Я пока попробую соединять хотя бы проводки этим паяльником.Просто, для того чтобы разобраться и иметь представление об этом процессе.Потом уже куплю новый паяльник со всем остальным.
Я имел ввиду, возможно, существует какая-то полезная литература или статьи, которые стоило бы почитать.
Меня очень интересует вопрос про батареи и двигатели.

Возьми себе еще беспаячную макетку, не прогадаешь.

Если вдруг есть в местных магазинах провода-джамперы, то и их тоже

(Кстати, кто знает, как называются эти одиночные разъемы под обжимку на концах этих проводков? Смотрел в местных магазинах, не нашел.)
Если нету, то можно сделать самому из гибкого провода, термоусадочной трубки и штырьевой вилки.

Еще можно купить пару метров тонкого жесткого провода в изоляции, и сделать из него скобы, набодобие тех, которые идут в комплекте с некоторыми макетками:

Жесткий провод хорош тем, что для него не надо напаивать никаких разьемов, снял изоляцию с концов, загнул в виде скобки, и готово.
Двигатель любой маленький постоянного тока на 6 или 4,5 вольт, есть почти во всех магазинах:

В качестве источника питания можно взять три пальчиковых батарейки и держатель для них:

Еще понадобится мультиметр дешевый китайский, примерно такой:

Их много похожих, бери тот, которым можно прозванивать цепи на короткое замыкание (где есть значок в виде точки с дугами, на который показывает обратная сторона переключателя на этой картинке).

Размер макетки точно не знаю, по памяти сантиметров шесть шириной. Бери среднего размера, не самую маленькую, но и не здоровенную. 1-2 ряда (на фото 1 ряд) длинной сантиметров 10-15 вполне хватит. В будущем можно еще рядов докупить, если возникнет необходимость.

Компоненты на беспаячной макетке просто втыкаются в отверстия. Внутри макетки эти отверстия соединены по 5 штук. Лини питания по бокам объединены по всей длинне. Т.е. на картинке в моем предыдущем посте на 5 ряду один вывод транзистора, вывод светодиода и красный провод - соединены. Провода-джамперы используются для соединения рядов или для соединения с чем-любо за пределами макетки. Скобы - это те же провода-джамперы, только жесткие. Из-за жесткости ими не всегда удобно соединять две точки, зато они не торчат, как лапша, во все стороны, а мирно стелются по макетке. Вот фото моей макетки:

Можно разглядеть, как от линии питания через резисторы подключены светодиоды, которые затем проводами-джамперами подключены к разъемам на обычной макетке. Видно две синие скобки и несколько красных и белых самодельных проводов-джамперов.
Беспаячная макетка используется для быстрой сборки схемы без паяльника, это очень удобно для экспериментов.
Например, непосредственно для сборки твоего робота она не понадобится, но на ней можно быстро и без паяльника собрать и опробовать его схему, убедиться, что все работает и движки крутятся. А потом уже запаять все на кусочке обычной макетки. Можно и сразу запаять, но если с первой попытки робот не заведется, то отлаживать схему удобнее на беспаячной.

По списку - добавь маленькую обычную макетку, держатель для 3 АА батареек. Еще полезно будет закупить по паре запасных светодиодов, фотоэлементов, резисторов. Если есть и фоторезисторы и фототранзисторы, бери и то и другое, не получится на одном, будет запасной вариант. Пара переменных резисторов на 500 Ом тоже не помешает, с ними можно будет подстраивать пару светодиод-фотоэлемент, если не заведется на указанных в схеме номиналах резисторов.
Двигатель может быть и чуть побольше, не страшно. Еще нужен будет проводок для соединения деталей, подойдет любой. Если дома не валяется, то купи метр-другой. Еще возьми флюс во флаконе с кисточкой, например ЛТИ-120. С ним удобнее, чем с канифолью.

Если нет проводов-джамперов, то можно взять разъемы PLS и +пару метров гибкого провода, чтобы сделать их самостоятельно.


И мультиметр, скорее всего, понадобится. Если нету, то лучше сразу взять.

Если есть, то гуд. Флюс все же возьми, маленький флакон стоит копейки и по-любому пригодится.

Итак, я сходил и закупился.
Для начала о грустном:
Беспаечных макетных плат нет и не будет.
Продавцы даже не знают о проводах джамперах.
Возникли кое-какие вопросы с характеристиками элементов, поэтому пришлось брать фактически наугад.В частности какова сила тока в этой схеме?
Моторчики брать не стал.Мне скоро отдадут поломанную модель.Там присутствует 2 моторчика.Посмотрим их характеристики, а потом решим.
Вот фото купленного:

Прошу прощения за столь плохое качество, на фотоаппарате сели батареи, пришлось фотографировать на телефон.

GIGOLAS, спасибо за совет.
Китай действительно близко.
Я пока не хочу брать с контроллером.Хочу начать с простого, так скажем.
Когда соберу этого робота, может попробую что-нибудь простое с контроллером.