roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление сервой

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Управление сервой

Сообщение Hito » 20 янв 2012, 20:08

Думаю, начну с покупки совместимого с ардуино МК и собственно двух серво. Буду пытаться пробиться через код. По идее, не требуется ничего сверхестественного - должен справиться. В конце концов, и вопросы хоть смогу формулировать более точно, чем сейчас, когда всё происходящее крутиться только в голове.

Всем спасибо за советы и поддержку! Если кому-то интересно зачем это нужно, вот видео:
http://www.youtube.com/watch?v=T35eO31mM2A
Аватара пользователя
Hito
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 янв 2012, 12:31

Re: Управление сервой

Сообщение elmot » 20 янв 2012, 21:35

Сервы надо серьезные, такое железо тягать... Но выглядит достойно.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Управление сервой

Сообщение Myp » 20 янв 2012, 21:46

де железо?
папьемаше и краски :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление сервой

Сообщение elmot » 20 янв 2012, 22:03

Да, это не железо, конечно, но и не папье-маше. Пластик какой-то
Они его там пиарят
http://www.smooth-on.com/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Управление сервой

Сообщение Hito » 20 янв 2012, 22:30

В моём случае это будет стеклопластик (эпоксидка + стеклоткань). То есть это дело явно не будет весить больше 500-600 грамм. Плечо - 15-20 см, вряд ли больше. Хочу вот тоже крутую подвижную маску.
Аватара пользователя
Hito
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 янв 2012, 12:31

Re: Управление сервой

Сообщение elmot » 20 янв 2012, 22:50

Hito писал(а):Повторюсь, я вообще впервые электронику в руках держать буду. Поэтому чем подробнее - тем лучше! (:

Кстати, паять много придётся?

Вот пжалуста тестер сервы на дискавери. Пайки - 3 провода. Серва, правда, многооборотная, но сути дела не меняет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Управление сервой

Сообщение Vovan » 20 янв 2012, 22:53

Хм... ну по мне дак серва тут нафик не нужна, серва машинка штука тонкая, ей углы ловить, а тут чисто от\и\до - моторредуктор просится с концевичком (одновременно и светики загорятся\потухнут). А чтоб фиксация была - моторредуктор - червячный.
Итого: червячная пара, мотор, любой драйвер (L293, L298, а то и проще BA6220, BA6218, M51660 и другие, вплоть до на транзисторах или ваще на переключателе) и простейшее управление без МК и микросхем - вся электроника строится за 5мин. Ну а механику палюбэ городить :wink:
Это конечно ИМХО, но ТС сам просил как можно больше мнений услышать - вот вариант :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Управление сервой

Сообщение elmot » 20 янв 2012, 22:56

Да, тоже вариант. В принципе, даже более правильный. Но тут механики будет дофига. Редуктор, концевики. Но программирования - 0.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Управление сервой

Сообщение Hito » 20 янв 2012, 23:09

http://www.youtube.com/watch?v=nfzOMp5ePEI
Такую шарнирную схему планирую использовать. От подвижного конца к затылку будут тянуться стержни. Сами стержни закрепляются к устройству, которое поворачивается на угол (условно) в 90 градусов и обратно. Ещё мнений! (:
З.Ы. Крайне желательно, кстати, с ссылками или хотя бы гуглящимися названиями компонентов.
Аватара пользователя
Hito
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 янв 2012, 12:31

Re: Управление сервой

Сообщение Vovan » 20 янв 2012, 23:16

Именно поэтому я и предлагаю исходя из условий: электроника=0, программирование=0, программатора наверняка нет, софт изучать тоже время не малое, серву прописать для начинающего это ИМХО долгий путь, с сервами бывает и более менее бывалые на грабли наступают (топик по сервам об этом не раз напоминает)... Чтоб поднять опустить забрало есть еще варианты - ваще без редукторов, но об этом позже, если ТС всё же упрется рогом и отставит на задний план саму цель, а на передний выставит программирование и архитектуру МК, тогда другое дело...
А механика - тут ведь как: можно так, а можно эдак, а можно еще и разэдак... Я вот например вижу вариантов, даже боюсь занизить - ну 5 минимум...
Конечно, вариант с сервой - просто: не надо дискавери, не надо дуину - достаточно: тини (любую), серву (или 2), 7805, акки, светодиоды, ну обвязку минимальную пару конденсаторов, кнопку... Программу кто-ньдь напишет... программатор? не знаю... купить?
Я тут уже имел опыт (+Дмитрий) с некоторыми ребятами с 0 и до программы - ну иво нафик! резалт = -0...
ИМХО ставить нужно перед собой реальные цели и достигать их через тернии, либо ставить цели по силам, тогда цели легче достигаемы :D
Во! пока писал - видео добавилось - щас ссылку дам как всё сделать без электроники, совершенно бесшумно и за 5 мин :wink:

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
никакой механики, дело стОит одного мотора, самого дешевого
forum7/topic3846.html
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Управление сервой

Сообщение elmot » 20 янв 2012, 23:20

Я бы МК все-таки поставил по-любому. На нем можно спецэффектов навесить - чтобы глаза, скажем, зажигались поморгав, как ртутная лампа. Гуднуть можно. На видео глаза загораются чувствительно позже, чем закрывается маска. И не зря они так. Наверное надо дуину. программается просто, маленькая сама по себе. Обвяз весь на плате. З провода к сервам и все.

Вован, серва через мк - это сложно??? Это анекдот такой что-ли?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Управление сервой

Сообщение Hito » 20 янв 2012, 23:24

Псевдомышца очень впечатлила! Есть подробная инструкция как собрать такую? Кстати, не совсем ясно - мышца "разжимается" если повторно нажать кнопку или просто отпустить её?

По поводу мк - в любом случае собираюсь их осваивать на полную катушку. Роботехника - вещь крайне симпатичная.

to elmot: товарищ, интимный вопрос - сможете помочь с программированием?
Аватара пользователя
Hito
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 янв 2012, 12:31

Re: Управление сервой

Сообщение Vovan » 20 янв 2012, 23:41

2ТС: конструкция полностью описана там же, даже чертеж есть, если заинтересовало реально - почему ж не прочесть?
2elmot: Лично для меня серва это как два пальца об автодорогу... Анекдота никакого нет - есть реалии о которых не понаслышке знаю живя тут, мягко говоря не первый год :wink: ...
Программа такая:
?: какой МК взять?
!: да любой бери, тока нафиг тебе МК, освой виртуальный МК, если освоишь - тогда бери, а не освоишь - любой и валяться будет...
?: Я освою! Я настырный! только скажите мне порт это тоже самое что ножка у светодиода?
!: Нет, это не ножка, а скорее ручка - читай там-то и там-то...
?: Грустно читать - расскажите!
!: рассказываем, рассказываем...
?: ничего не понял - чем пинд от портд отличается?
и т.д. и т.п....
Кое как чего добились с пня на колоду, а дальше самое интересное:
?: а нафик мне программатор, а где его взять? ничего не выходит, фьюзы загубил, серва не дышит я ей 12в дал... Чё делать? Мне надо машинку запустить, кто напишет программу? Кто прошьет МК?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Управление сервой

Сообщение Hito » 20 янв 2012, 23:43

2Vovan: сорри, поторопился ответить - не прочёл всю тему.

Программа порадовала (:
Аватара пользователя
Hito
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 янв 2012, 12:31

Re: Управление сервой

Сообщение Vovan » 20 янв 2012, 23:48

Hito ничего личного, а токмо из лучших побуждений и из собственного опыта... Так оно всё и было... Причем лично у меня - уже раза 3-4 (по простоте душевной соглашаешься, а потом локти кусаешь :oops: ) Прошу воспринять это фсё чисто как статистику, не в коем случае не лично на чей либо счет :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 8

Mail.ru counter