roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Видео связь с роботом для начинающего

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение agronomchek » 06 дек 2011, 18:20

Доброго времени суток всем!

Хочу собрать своего первого робота. Робот - гусеничное шасси, в роли мозгов Arduino Mega 2560.
По задумке управление роботом должно происходить с компьютера по bluetooth. По нему должно же и передаваться видео.

Отсюда вытекают вопросы. Как правильно подобрать сам модуль камеры, как его подключить к ардуино и каким образом видео захватывать на компьютере?

Сразу должен сказать, что мои знания в робототехнике стремятся к нулю. Пока лишь поигрался с ардуино, простенькими сенсорами (освещенности, температуры и тп), дисплеями и общением с контроллером через Serial Port. Поэтому буду рад, если тыкнете носом в какой-нибудь подробный мануал или проект.
agronomchek
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 17:37

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение NeON79 » 06 дек 2011, 19:16

Видео Вы по serial-Bluetooth не пробросите. Канала не хватит. Тут либо радиокамера (выбор широк, от китайских "глазков", до проф. обрудования), либо IP-камера.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2011, 19:17

Либо вебка+DIR320 :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение NeON79 » 06 дек 2011, 19:23

Ага, точно. Запамятовал. И тогда синезуб вообще не нужен, да и ботом можно будет хоть из Гонолулу рулить, лишь бы там (в точке "руления") доступ в Инет был.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение agronomchek » 06 дек 2011, 21:49

эм.. а вот есть такая штука как XBee, этот их протокол ZigBee, он не позволит видео передавать?
Или мжет быть какой-то WiFi Shield можно для камеры и управления использовать? Ведь тот же Ar.Drone, вроде, управляется как раз через вайфай?
А то не хочется сильно большого робота делать (прикручивая к нему роутер, к примеру) да и обвешивать ноут всякими гирляндами не хочется, особенно если в полевых условиях робота испытывать.

хотя.. управлять роботом через веб-интерфейс, в браузере, - идея заманчивая =)
agronomchek
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 17:37

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение andreynech » 06 дек 2011, 22:08

agronomchek писал(а):эм.. а вот есть такая штука как XBee, этот их протокол ZigBee, он не позволит видео передавать?

Нет, у него недостаточная пропускная способность. Ну или точнее, если совсем формально отвечать, то колличество кадров в секунду будет очень маленьким. Я не тестировал, но думаю на каждый кадр понадобится несколько секунд.

agronomchek писал(а):Или мжет быть какой-то WiFi Shield можно для камеры и управления использовать? Ведь тот же Ar.Drone, вроде, управляется как раз через вайфай?
А то не хочется сильно большого робота делать (прикручивая к нему роутер, к примеру) да и обвешивать ноут всякими гирляндами не хочется, особенно если в полевых условиях робота испытывать.

хотя.. управлять роботом через веб-интерфейс, в браузере, - идея заманчивая =)

я делаю машинки (гусеничную и колесную) на базе BeagleBoard. С видео, управлением через интернет и т.д. Вот, если интересно, можно посмотреть:
https://github.com/veter-team/veter/wiki/Russian-intro
http://veter-project.blogspot.com

Я пытаюсь сделать платформу для экспериментов с железом которое легко собрать и с софтом который решает базовые проблемы для того чтобы можно было не писать тысячный раз код как послать нажатие кнопки на клавиатуре через сеть и как при этом повернуть серво, а идти дальше и делать более интересные вещи. Поэтому, если есть желание поучаствовать - буду очень рад :) .
andreynech
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 17:17
Откуда: Харьков, Украина.
ФИО: Андрей

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение Angel71 » 06 дек 2011, 22:13

вайфай роутер с юсб или беспроводная камера или вебка на шнуре. других вариантов нет, не забивайте себе голову всякими искби, блютузами и шилдами. :) мега и видео вещи почти не совместимые. а то видео, которое потянет мега вам не понравиться.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение agronomchek » 06 дек 2011, 23:01

andreynech, спасибо за предложение =)
но вынужден отказаться, потому что уже договорился делать свой проект с друзьями, да и не готов я вливаться сразу в серьезный проект, знаний пока недостаточно. но, думаю, за Вашим проектом буду следить, достаточно интересно.

Спасибо всем за советы, теперь я хоть знаю, в каком направлении начинать копать :)
agronomchek
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 17:37

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение HarryStar » 07 дек 2011, 08:54

ставьте аналоговый видео передатчик-приемник. За 100 уе можно взять хорошие варианты с дальностью 500 - 1000 м.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение Myp » 07 дек 2011, 11:53

аналоговый сигнал потом ещё и оцифровать надо, как минимум дешовый тивитюнер надо будет докупить
хотя можно получить нормальное качество и скорость видео.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Видео связь с роботом для начинающего

Сообщение Lesch » 06 фев 2012, 02:51

Я за китайскую аналоговую камеру. Из тех, у которых в инструкциях есть сладкое сочетание "свайная укосина" (это они питание от Кроны так перевели). Розничная цена на них около 1.7-1.8 тыр. В хороший год можно встретить годный вариант с ИК-диодами на фронте, и прекрасной светочувствительностью (я сравниваю со своим посаженным зрением, так что это субъективно, да). Дальность с питанием от батарейки только не впечатляет, в условиях жилого дома. Но тут, пожалуй, все как и с Bluetooth.
Lesch
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 фев 2012, 02:30


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter