roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Питание робота на ардуино.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Питание робота на ардуино.

Сообщение razzil » 02 дек 2011, 15:40

Добрый день. Строю робота на шасси Tamya + arduino. Моторы - 2xfa130 3v, 700mA на номинальной нагрузке. Драйвер моторов - спаренная L293D.
Встал вопрос питания всего механизма. У ардуины свой стабилизатор на 5В и просто 5В вход. Сначала думал запитать все от аккума на 9В с стабилизатором на 3.3В для моторов, но КПД будет оч. низкий, и стабилизатор нужен будет оч. мощный. Теперь есть мысль поставить 4 NiMh аккума, по 1.2 вольта каждый.
1) на сколько стабильна будет такая система?
2) Не будет ли колебаний напряжения во время включения движков?
3) Можно ли запитать двигатели от 4.8В, или включать их через стабилизатор и какой? есть L78L33, но у него всего 0.1А.
4) Как защитить цепь от помех? Конденсаторами параллельно выводам моторов? Какие номиналы?
razzil
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 дек 2011, 15:22

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение Gre4in » 02 дек 2011, 22:21

на L293D скорее всего упадет 1-2 вольта, те можно просто подавать 4,8 вольт и моторчики будут нормально жить. Рекомендую поэкспериментировать (замерить напряжение на выходе драйвера)!

У меня на L298n от 4,8 вольт осталось только 3в... (4*nicd)

хорошая схема на L293 http://robozone.su/2008/03/28/modul-drajjvera-dvigatelja-na-osnove.html, для защиты от падения напряженияпри резком старте моторов помогают электролиты 1000 мкф и более...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение citizen » 03 дек 2011, 00:46

А dc-dc преобразователь (9в - 3в) использовать не пробовали? Можно собрать самому на lm2576 или mc34063, а можно купить готовый модуль на ebay за 2$ на lm2596 с регулируемым выходным напряжением. КПД получается достаточно большой, можно обойтись совсем маленьким радиатором или даже без него.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение Gre4in » 03 дек 2011, 00:59

Если 9в акб это крона то ее сразу в помойку...

Также если питание 9в то на моторы можно подать 3в используя ШИМ, те делать например им не 100% а скажем 30-40, должно быть 3в примерно...

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
От помех обычно ставят кондеры по 0,1мкф (не электролит) с обоих выводов моторов на массу(землю).
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение razzil » 03 дек 2011, 10:12

Gre4in писал(а):Также если питание 9в то на моторы можно подать 3в используя ШИМ, те делать например им не 100% а скажем 30-40, должно быть 3в примерно...


А на L293 ШИМ-сигнал подается на Enable, или на Input?


А про импульсные стабилизаторы уже дочитался, буду искать. Однако не дешевые они..
При питании от 9В, возникает вопрос чем собственно питать, нужен аккум и зарядное к нему. Или есть другие варианты?
razzil
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 дек 2011, 15:22

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение Gre4in » 03 дек 2011, 13:14

Шим на Enable.

Про акб решать вам, конечно нужен аккумулятор и зарядник к нему. Самое простое это Никильные АКБ (типоразмер AA) есть везде и зарядники распространены.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
И еще.. смысл питать от 9 Вольт? Если Контроллер от 5в и моторы от 3в... Питать тогда надо 5 вольтами... Зачем городить лишние преобразователи напряжения...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение razzil » 08 дек 2011, 15:51

Gre4in писал(а):для защиты от падения напряженияпри резком старте моторов помогают электролиты 1000 мкф и более...

Электролиты на моторы ставить, или на питание Ардуины?
razzil
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 дек 2011, 15:22

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение osc » 08 дек 2011, 18:40

На питание.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение razzil » 12 дек 2011, 11:00

Пока готовлю подробный отчет, прошу пояснить один момент: если запускать движки сразу, подавая 100% ШИМ, то стартует нормально, хотя есть небольшая просадка. А вот если резко выключать движки, то ардуино ребутится. При плавном выключении - все нормально. Может кто-нибудь пояснить, почему так происходит?
razzil
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 дек 2011, 15:22

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение Myp » 12 дек 2011, 11:25

всё по тому же, напряжение скачет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение razzil » 12 дек 2011, 11:34

Myp писал(а):всё по тому же, напряжение скачет.

Да понятно что скачет... Интересно в какую сторону, и как от этого можно защититься. Сейчас на питании контроллера 1000мкФ электролит. Осцила к сожалению нет, чтоб посмотреть что происходит.

И еще. Восможны ли в схеме опасные скачки напряжения вверх? Стоит ли ставить на питание контроллера стабилитрон 5В?
Хм.. только что вкурил, что подавал питание на вход LM7805, интересно что там оставалось от 5.5В то...
razzil
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 дек 2011, 15:22

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение M@xSoft » 12 дек 2011, 16:49

razzil писал(а):При питании от 9В, возникает вопрос чем собственно питать, нужен аккум и зарядное к нему. Или есть другие варианты?

Я в своих поделках использую питание от модельных литиевых батарей 3S (11.1 В).
Электронику питаю опять же через модельный BEC (суть - импульсный преобразователь), моторы напрямую
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение GIGOLAS » 12 дек 2011, 19:45

Скажу свои 5 копеек. Не используйте импульсные блоки питания от сотовых и подобных устройств, зло страшное.
В первом случае дней 5 мучал мозг с чего ребутится контролер.
Во втором есть камера + дисплей, питал все от одного источника в 12 Вольт. И мрак, :D грелась камера и плата дисплея, на камере не знаю но плата дисплея прогревалась за минуты две до ~55 дальше не рисковал. Подключил акум, все прогрелось чуть выше комнатной. Глянул осциллографом источник питания, так там горбы чаше и круче кавказских гор.
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение boez » 12 дек 2011, 20:17

Это к какому сотовому идет 12-вольтовый источник???
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Питание робота на ардуино.

Сообщение sklipus » 12 дек 2011, 20:35

razzil писал(а):
При питании от 9В, возникает вопрос чем собственно питать, нужен аккум и зарядное к нему. Или есть другие варианты?

Я в своих поделках использую питание от модельных литиевых батарей 3S (11.1 В).
Электронику питаю опять же через модельный BEC (суть - импульсный преобразователь), моторы напрямую


ЭТО САМЫЙ ПРАВИЛЬНЫЙ ПУТЬ =) Я тоже раньше имел кучу проблем с питанием, При использовании Ли Пол батарей Никаких просадок нету (использую серию нано-течь) если нормальный BEC. мотоы тоже недолжны выходить за рамки разумного тоесть кушать 2-10 ампер в нормальном и импульсном режиме. + незабудьте купить или сделать хотябы гуделку которая гудит при просадке напряжения ниже 3.1 вольта на банку. Удачи в проектировании и моделировании.
sklipus
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 17:04
Откуда: Брест город герой
Skype: sklipus
прог. языки: С

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter