roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как застопорить вал электродвигателя?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение Perdimonocle » 29 ноя 2011, 07:34

Подскажите, пожалуйста, как застопорить вал электродвигателя? Например, такого http://ecomotors.ru/index.php?productID=793
Но так чтобы и двигатель остался цел и аккумулятор не посадить...

Добавлено спустя 3 часа 10 минут 43 секунды:
Нужно чтобы вал повернулся на определённый угол, застопорился и его нельзя было провернуть руками... Вот только как?

Добавлено спустя 33 секунды:
Идеи есть?
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение Myp » 29 ноя 2011, 08:41

электрически в принципе никак
он для этого не приспособлен
но если на вал надеть энкодер точный то можно будет в некоторых пределах управлять углом поворота вала.

но можно приспособить какойнибуть механический тормоз, включать тормоз и отключать питание.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение игорь ростов-на-дону » 29 ноя 2011, 08:45

а он с редуктором?,если нет то я думаю что никак,потому-что если он будет вращаться и ты его остановиш,то сила тока резко возрастет,короче лучше таких действий не делать,а то прощай питание!!!
игорь ростов-на-дону
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 19:09

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение Perdimonocle » 29 ноя 2011, 08:55

Myp писал(а):электрически в принципе никак
он для этого не приспособлен
но если на вал надеть энкодер точный то можно будет в некоторых пределах управлять углом поворота вала.

но можно приспособить какойнибуть механический тормоз, включать тормоз и отключать питание.


Я и планирую угол поворота регулировать с помощью энкодера... Суть проблемы в другом: надо сделать так, чтобы, повернувшись на определённый угол, вал двигателя нельзя было провернуть механически, т.е. руками..

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Про механический тормоз думал, но пока никаких идей...
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение legion » 29 ноя 2011, 09:47

Гугл говорит о электродвигателях со встроенным механическим тормозом. Или искать такой, или колхозить механический тормоз на обычном.
Первое что приходит в голову - дисковый тормоз велосипеда на вал + пружина, зажимающая колодки в отключенном состоянии + электромагнит, компенсирующий действие пружины на время работы двигателя. Минус - радиальная нагрузка на валу при попытке сорвать тормоз.
Второе - жестко закрепленный на валу диск и подпружиненный скользящий по валу фрикционный диск, закрепленный на плече рычага, второе плечо которого приводится электромагнитом. Т.е. механизм как в автомобильном стартере, грубо говоря. Минус - осевая нагрузка.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение Perdimonocle » 29 ноя 2011, 10:28

legion, спасибо! Уже что-то..

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Второй вариант мне больше нравится.
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение vadinator » 29 ноя 2011, 12:53

Червячный редуктор пользовать...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение Perdimonocle » 29 ноя 2011, 15:26

Червячный редуктор - самое простое решение, но в данной конструкции - увы не применимо...

Добавлено спустя 2 часа 7 минут 41 секунду:
legion писал(а):Второе - жестко закрепленный на валу диск и подпружиненный скользящий по валу фрикционный диск, закрепленный на плече рычага, второе плечо которого приводится электромагнитом. Т.е. механизм как в автомобильном стартере, грубо говоря. Минус - осевая нагрузка.

Не очень хорошо, а точнее практически не разбираюсь в механике.. Подскажите, пожалуйста, где бы рисунок либо схемку посмотреть, как такое устроено...
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение legion » 29 ноя 2011, 18:09

Под рукой только пайнт. =) В состоянии покоя пружина прижимает подвижный диск (красный) к закрепленному на валу (серый). Когда надо ехать - дергаем электромагнит и через рычаг отжимаем тормозной диск. Пружину можно перенести к электромагниту, на другое плечо рычага.
В стартере почти то же самое, только задача там подвинуть не диск, а шестерню.
Изображение
Вложения
тр.png
тр.png (5.19 КиБ) Просмотров: 1460
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение Mamed » 30 ноя 2011, 01:49

А у меня на сайте как раз для этих дел есть простая схема управления http://www.electroavto.narod.ru/pwm_bridge_brake.html
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение Perdimonocle » 30 ноя 2011, 03:40

Схематично объясню, что мне нужно.
Изображение

На серой пластине установлен электромотор (именно такой http://ecomotors.ru/index.php?productID=793, так как очень соответствует ТЗ и по ТТХ и по габаритам).
Белая пластина "крутится" двигателем в секторе около 90 градусов (сектор указан красной стрелкой).
Надо: как только серая и белая пластины выстраиваются в одну линию, застопорить вал электродвигателя, чтобы пластины не двигались относительно друг друга, а оставались, так сказать, "единой линией"... И не важно как, электрически или механически, лишь бы не вывести из строя двигатель и аккумулятор, но важна простота и компактность тормоза..

Хочу сразу предупредить: пожалуйста,не предлагайте использовать актуаторы вместо электродвигателя!
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение legion » 30 ноя 2011, 07:41

Если застопорить вал требуется в известном заранее положении, тогда можно сделать паз на "пятке" белой пластины, и в нужный момент вкладывать в паз щеколду сервой или электромагнитом.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение Perdimonocle » 30 ноя 2011, 09:17

legion писал(а):Если застопорить вал требуется в известном заранее положении, тогда можно сделать паз на "пятке" белой пластины, и в нужный момент вкладывать в паз щеколду сервой или электромагнитом.

Что-то по типу электрозамка?
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение Perdimonocle » 02 дек 2011, 12:10

Посоветуйте, пожалуйста, недорогой толкающий соленоид или электромагнит...

И где можно приобрести.
Аватара пользователя
Perdimonocle
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2010, 05:36

Re: Как застопорить вал электродвигателя?

Сообщение legion » 02 дек 2011, 13:18

Насчет электромагита не знаю, но могу посоветовать посмотреть на автомобильный дверной актуатор, вроде он неплохо подходит для твоих целей.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter