roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Езда по квартире

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Езда по квартире

Сообщение KitaPro » 18 ноя 2011, 21:06

Хочется что бы робот автономно ездил по квартире. Т.е ни во что не врезался и нигде не застревал. Что для этого нужно? Прочитал ветки про навигацию, так и не понял что выбрать(ик,уф,уз маяки и т.д). Можно ли с помощью камеры объезжать препятствия? Или это сложно и лучше пока не лезть в компьютерное зрение?
Пока что у меня в наличии только Ик-бампер на тсопе.
Посоветуйте как быть
И еще вопрос про алгоритм движения, самый простой это наверно ехать вперед-> увидел препятствие-> отъехал назад -> поехал например направо
Так? А есть ли алгоритм непрерывного управления? Что бы отъезжал назад в крайнем случае, если застрял где-нибудь
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Езда по квартире

Сообщение dccharacter » 18 ноя 2011, 21:41

ИК-бампера достаточно. Важно, чтобы он по форме отраженного сигнала мог строить карту квартиры. Сначала будет тыкаться, но потом все наладиться.

А если серьезно, на форуме есть ветка по автономной навигации. Если ты ее читал и ничего не понял, тогда лучше отложи эту задачу на потом.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Езда по квартире

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2011, 21:57

Навигация и "не врезаться" - сильно разные задачи. Так что если даже в навигации ничего не понятно - можно пробовать научиться ездить и не врезаться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Езда по квартире

Сообщение KitaPro » 18 ноя 2011, 22:16

dccharacter писал(а):А если серьезно, на форуме есть ветка по автономной навигации. Если ты ее читал и ничего не понял, тогда лучше отложи эту задачу на потом.

Ну да, я не осилил пока тему автономной навигации
=DeaD= писал(а):можно пробовать научиться ездить и не врезаться.

Так вот для этой цели можно использовать камеру?(Ну это я так, вперед забегаю)) Или лучше всякие дальномометры и сонары?
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Езда по квартире

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2011, 22:26

Зависит от массы факторов - если у вас уже есть ПК\ноут на роботе - можно попробовать поставить камеру (сверху-вниз-вперед) и яркую подсветку (прямо вперед от робота, чтобы в пол не светила, но препятствия освещала) - всё что в неё перед роботом будет попадать и будет ярким в кадре из-за пересвета прожектором робота - препятствия :)

Но проще конечно поставить ик-дальномеры и\или сонары.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Езда по квартире

Сообщение KitaPro » 18 ноя 2011, 22:55

Ну хорошо, спасибо) Вариант обнаружения препятствия камерой отпадает.
А еще вопрос, если я хочу просто подключить камеру к роботу, что бы была картинка на компьютере. Что для этого нужно? Использовать роутер, который описан у Вас в вики? или есть другой вариант
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Езда по квартире

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2011, 22:59

Для вас проще будет с радиокамерой и ресивер с тюнером.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Езда по квартире

Сообщение KitaPro » 19 ноя 2011, 00:19

А с ардуино все это можно будет соединить?
Вот нашел камеру + ресивер http://www.wirelesscamera.ru/detail_60_57.html и тв-тюнер где-то столько же.
Как я понял камера на роботе, тв-тюнер в ноут втыкаем, а к тюнеру ресивер подсоединяем?
А как тогда управление роботом будет? Нужен еще один радио канал?
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Езда по квартире

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2011, 09:01

да, разумеется, для управления отдельный канал - либо модельное управление, либо какой-нибудь синий зуб или другой трансивер...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Езда по квартире

Сообщение KitaPro » 19 ноя 2011, 12:46

Дорого получается, а главное как это все соединить вместе(дд,wi-fi,датчики), не хватит же портов у ардуины обычной
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Езда по квартире

Сообщение RootAdmin » 19 ноя 2011, 20:48

Камеру надо сразу wi―fi. $50.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Езда по квартире

Сообщение KitaPro » 19 ноя 2011, 20:57

А для управления робота все-равно надо будет вай-фай шилд

Добавлено спустя 29 секунд:
и получается что соорудить большую пирамиду из шилдов не получится?
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter