roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пара вопросов от полного новичка

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Пара вопросов от полного новичка

Сообщение b2soft » 17 ноя 2011, 23:15

Ну вот сейчас разрабатываю на бумаге так сказать робота на гусеничном ходу. В идею входит реализовать самого робота, научить его двигаться. Также, сделать передатчик работающий от USB и приёмник получающий команды из программы на компе. в то же время робот должен передавать данные на компьютер. а теперь собсно вопросы.
1. Много перечитав литературы на других сайтах типа myrobot и др. увидел что почти везде ставят драйвер двигателей. Вопрос один. Зачем? почему нельзя напрямую один конец движка зацепить на GND а второй на выход из МК через резистор?
2. Какой приёмник лучше всего использовать для данной задачи через USB? желательно из дешевых.
3. В Даташите ATTiny2313 (который куплен и уже ждёт своего рождения) написано что есть аналаговый компаратор. это можно принять как АЦП? будет ли декодироваться сигнал с приёмника? аль что-то еще нужно дополнять? (я просто немного идеологию передачи-приёма не понял).
И пжлст, без помидор :wink:

Заранее спасибо.
b2soft
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 22:56

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение Myp » 18 ноя 2011, 08:36

1. всё дело в токе. МК может выдать только слабый ток которого хватит разве что светодиодик зажечь или управлять драйвером
а драйвер уже может выдавать амперы которые нужны мощному мотору.
2. в комп любой усб блютус донгл, на робота соответсно тоже модуль блютус<->uart в результате на компе получается виртуальный компорт а на роботе ответная часть этого компорта и можно через компорт общаться удалённо.
3. при некоторой фантазии и паре внешних компонентов компаратор можно сипользовать как ЦАП, но тебе это не надо так что можешь не заморачиваться.
ты ведь не собираешься управлять аналоговыми сигналами, у тебя будет цифровое управление путем передачи текстовых команд роботу. модуль блютуса будет посредством usart через 2 специальных вывода на МК передавать эти твои команды.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение b2soft » 18 ноя 2011, 11:27

то есть в принципе можно замыкать МК-шкой реле, чтобы то замыкало силовой контур двигателей. тот же драйвер получится, как я понял.

Да. текстовый сигнал в направлении движения. А если на радиоволнах делать? тогда МК еще и в передатчик вклёпывать?
b2soft
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 22:56

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 11:59

Нельзя МК управлять реле - сила тока слабая. Через транзистор можно.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение b2soft » 18 ноя 2011, 12:40

Спасибо за идею. А то покупать драйвер двигателей ну уж очень не хочется. думаю сначала вместо двигателей проверять с диодами. тоесть правильность работы алгоритма, а потом уже думать как цеплять движки. А есть у вас что-нибудь проверенное по работе с ЮЗАРТом на GCC? а то или ассемблер, или вооблще какая-то хрень 2001 года...


И что можете посоветовать, если я хочу использовать радиопередатчик? надо будет еще один МК для передатчика (который в комп втыкаться будет) или передатчик можно запрограммировать напрямую с передачей данных через USB?
b2soft
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 22:56

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение Myp » 18 ноя 2011, 15:14

в комп втыкается самый обыкновенный блютуз модуль, как для мобильников чтоб фоточки скидывать, наверняка у тебя есть.
если ты не знал то блютус это тоже радиоволны
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение b2soft » 18 ноя 2011, 15:53

знал. но думал что-то выдрать из радиоприёмника. у меня такого нет. я скидываю через провод)
b2soft
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 22:56

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение b2soft » 19 ноя 2011, 21:22

Насчёт двигателя. есть трёхфазный бесколлекторный от жесткого диска. как его заставить работать с AVR? или без родного драйвера-чипа не обойтись?
b2soft
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 22:56

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение RootAdmin » 20 ноя 2011, 00:28

Как ходовой - бесполезен. Куда дешевле по деньгам и времени готовый мотор-редуктор.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение b2soft » 20 ноя 2011, 01:21

тоесть стандартный двухконтактный с якорем? ну попробуем)


буду замыкать через полевые транзисторы. на Л293 не хочу раскошеливаться)
b2soft
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 22:56

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение серж » 20 ноя 2011, 01:42

b2soft писал(а):

буду замыкать через полевые транзисторы. на Л293 не хочу раскошеливаться)

а было бы проще с 293-ей(100р)...
зы. я сам новичок.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: Пара вопросов от полного новичка

Сообщение RootAdmin » 20 ноя 2011, 21:50

Полевики из материнок - бесплатно в любом сервисе.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter