roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

пару маленьких вопросов.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

пару маленьких вопросов.

Сообщение cudi » 16 ноя 2011, 11:10

Привет всем!
Заканчиваю свой проект, робот-пожарник, осталось пару мелких нюансов.
Начнём с того что я понял почему код трудно было писать: слишком он был длинный, я взял его и разбил по кускам, теперь у меня в проге есть только одна функция main, где я всё и пишу)) :)
1) Я хотел бы приобрести аккумулятор посильнее, у меня слабенький, всю аппаратуру не держит, вот в чём вопрос, мне все говорят надо брать акб LiPo, а в них не разбираюсь, какой вы бы мне акб посоветовали?
2) Никто не знает, есть ли теория или примеры на С: использование 2х АЦП и более, я что то смотрю форумы, мало кто дельного говорит.
3) Решил поехать на выставку московскую, но там нужно делать робота покрупнее, так вот насчёт ДД : мой выбор упал на этом ДД wiki/OR-MD2-10A-12V-X
сложного вроде в схеме и эксплуатации не чего нет, вопрос 1) в работе он хорошо себя показывает? не перегревается? 2) Для него нужен будет акб помощнее? Там 100% понадобить акб LiPo 12В?
4) К нему стоит брать этот модуль? wiki/OR-AVR-M128-DS
Меня смущает пару нюансов: способ подключения сервы через сдвиговой регистр, ORFA, я просто никогда не работал с ними.
Робот работает по ДУ (сигнал идет по прерывания), а также и автономно, когда сигнала от прерывания нет. Я вот что думаю БТ модуль хорошо же сопрягается с эти контроллером?
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2011, 12:13

1) Хороший. А что еще можно сказать, когда нет ни информации об используемых напряжениях, ни об потреблении конструкции и её необходимом времени работы, ни об требуемой ёмкости, ни о требованиям к габаритам\весу аккума :)

3) Пока не жаловался никто на релейный драйвер. Не перегревается. LiPol надо будет на 3 банки, это 11.1В, на 12В LiPol не бывает.

4) Способ подключения сервы через счетчик вполне нормальный и хорошо себя показал - объем проданных контроллеров вполне об этом говорит. ORFA для управления через UART, в том числе можно через синий зуб.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение RootAdmin » 16 ноя 2011, 13:58

"Пожарник" - это жук. http://www.gramota.ru/spravka/trudnosti/36_112 Правильно - пожарный.
Пожарные на такое название негативно реагируют.

Хоть бы описание конструкции, что за двигатели (потребляемый ток), масса конструкции, моменты (желаемая скорость), оборудование (насос, сервы, етс).
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение HarryStar » 16 ноя 2011, 19:24

2) в МК можно использовать хоть все АЦП. Что 1, что 2, что 8 - все одинаково и работать с ними одинаково, вам в другой теме это уже писали и не раз.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение cudi » 18 ноя 2011, 17:42

Привет.
Слушайте, у кого нить есть примеры написания программы уарт на С/С++/С#, можно делфи, для отправки символа на МК?
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение RootAdmin » 19 ноя 2011, 01:40

ОС какая?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение HarryStar » 19 ноя 2011, 10:55

зачем тебе программа? Отладь сначала все в стандартной терминалке, а потом уж программа.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение cudi » 19 ноя 2011, 17:43

RootAdmin писал(а):ОС какая?

ОСь Windows XP SP2.
HarryStar писал(а):зачем тебе программа? Отладь сначала все в стандартной терминалке, а потом уж программа.

Уже сделал.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Кстати, собираюсь сейчас доделать робота-подаржного (автоматика+р/у), потом решил ему ОСь написать реального времени, уже начал.
Ещё хочется ему зрение поднять, так на будущее, какой МК или процессор советуете взять чтобы поднять там зрение? Какое зрение самое удобные - OpenCV или есть ещё какие нибудь виды?
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение RootAdmin » 19 ноя 2011, 20:45

Виндовс скрипом хвост + компонент мскомм. Когда-то с весами так общался. На работе гляну.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение Angel71 » 19 ноя 2011, 22:17

поиск, как минимум по форуму - уже обсуждалось.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение Gre4in » 20 ноя 2011, 23:40

cudi писал(а):Привет.
Слушайте, у кого нить есть примеры написания программы уарт на С/С++/С#, можно делфи, для отправки символа на МК?


TBComport юзал для делфи, общался по уарту с мк http://yandex.ru/yandsearch?text=tbcomport&clid=50368&lr=10687
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение cudi » 23 ноя 2011, 18:28

Gre4in писал(а):
cudi писал(а):Привет.
Слушайте, у кого нить есть примеры написания программы уарт на С/С++/С#, можно делфи, для отправки символа на МК?


TBComport юзал для делфи, общался по уарту с мк http://yandex.ru/yandsearch?text=tbcomport&clid=50368&lr=10687

Большое спасибо, но я уже написал программу в HiAsm, сейчас буду начинать писать в qt (понравилась библиотека SlyComm).
фух, дописал программу на 8 ацп каналов)) красота)
Понравилась тема веб-программирования, подскажите пожалуйста, какие лучше языки учить, чтобы делать собвременные, динамичные сайты? Flash оформление не люблю, можно без него. Я решил подучить HTML, выучить PHP4 и CSS - этого хватит чтобы делать красивые сайты ?
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение Myp » 23 ноя 2011, 21:15

красивые сайты делают хорошие дизайнеры.
им даже не обязательно для этого знать хоть один язык программирования.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение cudi » 26 ноя 2011, 13:21

Myp писал(а):красивые сайты делают хорошие дизайнеры.
им даже не обязательно для этого знать хоть один язык программирования.

Странно, не разу не видел веб-программиста, который бы не знал не одного языка и понятия, а делал бы красивые сайты :) Что то птутаешь:)
Я тут на днях освоил Протеус, понрав. очень, вы не знаете, есть ли у него какие нибудь баги, неточности, а то я понка не чего не нашёл, а все сехмы работают на ура :no:

Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:
И вот что ещё :) Что то начал писать софт разный, что в голову взбредет:) Разные редакторы, калькуляторы. Пишу их на С++, местами просто С. Решил начать изучать и дизайн программ и тут друзья начали разрывать на части, одни говорят учи С#, другие QTCreator. Что вы посоветуете учить? Немного прогуглил, большенство говорят что QTCreator лучше.
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: пару маленьких вопросов.

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2011, 13:31

Модератор "=DeaD=":Срочно поправьте название темы на соответствующее её содержанию!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter