roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Простейший робот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Простейший робот

Сообщение bartik226 » 11 ноя 2011, 17:30

Вот делаю робота, но не как не могу настроить фото сенсор, или проблема не в нем.
Вот схема:
scheme5 (1).gif

Но настраиваю сенсор по такой схеме(только сенсор от ноги input1):
tuning_sensors_1.png
tuning_sensors_1.png (4.35 КиБ) Просмотров: 1582

Вот у меня вопрос, правильно что ВСЕГДА должен работать ХОТЬ ОДИН мотор?
Почему когда я убираю из этой схемы логическую микросхему то сенсор реагирует на очень яркую продолжительную вспышку на расстояние в 3 раза превышающее расстояние с логикой?
Вот щас настроил так что мотор один работает все время, потом когда ловлю фотосенсором отражение то мотор тормозит, но второй не не начинает крутить, хотя если замкнуть фотосенсор второй мотор крутится. Вольтметр показывает на фотосенсоре 3.83, а питание идет от юсб 4.84
bartik226
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 ноя 2011, 01:32

Re: Простейший робот

Сообщение dccharacter » 11 ноя 2011, 17:43

Когда мотор М1 работает, на желтом проводе должна быть лог. единица - т.е. больше 3В. Когда он тормозит - на этом проводе должен быть лог ноль, а на розовом появиься лог. единица. Если этого не происходит, то либо горелая 155-ка, либо подключение ее неверное.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4863
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Простейший робот

Сообщение uz6 » 11 ноя 2011, 18:15

Попробуй соединить так. Все изменения обвёл зелёным.
Вложения
scheme5 (2).GIF
Попробуй соединить так. Все изменения обвёл зелёным.
scheme5 (2).GIF (27.61 КиБ) Просмотров: 1560
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Простейший робот

Сообщение bartik226 » 11 ноя 2011, 21:58

соеденил, намного лучше фото сенсор реагирует , но всеравно не хватает чуток, прям вижу что капелюшечку не хватает потому как на прямой свет этот фотосенсор работает просто отлично, но на отражение прям вот чуток еще и не хватате. Кстати на метлл хромированный направляю все работает, но когда направляю и он ловит свет, то второй мотор работает далеко не на полную мощ-сть
bartik226
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 ноя 2011, 01:32

Re: Простейший робот

Сообщение KitaPro » 11 ноя 2011, 22:10

Так а если уменьшить сопротивление на светодиоде? Что б ярче светил
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Простейший робот

Сообщение bartik226 » 11 ноя 2011, 22:27

так теперь еще лучше, теперьфообще отлично реагирует на метлле, но на бумаге по прежнему не оч, может это зависит еще от того одинаковой л мощности моторы, а то я неуверен на 100% что они одмнакровые(просто жужжат поразному)
bartik226
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 ноя 2011, 01:32

Re: Простейший робот

Сообщение uz6 » 12 ноя 2011, 18:10

Попробуй с R2 поэксперементировать, чуть уменьшить или увеличить.

скорее увеличить
и к155лн1 заменить на к561лн2. по ногам 1 к 1
ну или к1561лн2.

Это робот для лабиринта? Похоже на следование по стене :)
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Простейший робот

Сообщение bartik226 » 12 ноя 2011, 21:29

Все я убрал резистор от лампочки и все заработало, но лампочка сгорела, вот щас нашел оч яркую завтра куплю ее и резист тор переменный на всякий случай и отпишусь. Не я не буду ничего менять-смысла нет коль уж так все работает, хочу перейти к следующему шагу, к МК. Этот робот для следование по линии.=)
bartik226
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 ноя 2011, 01:32

Re: Простейший робот

Сообщение KitaPro » 12 ноя 2011, 21:42

Ну правильно, без токоограничивающего резистора светодиод сгорит. С переменным надо быть осторожно, перед ним желательно еще постоянный поставить
Вложения
resistor2.gif
resistor2.gif (4 КиБ) Просмотров: 1431
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Простейший робот

Сообщение uz6 » 12 ноя 2011, 23:15

Светодиод подключи как раньше. поменяй ТТЛ микросхему к155лн1 на КМОП - к561лн2 или 1561лн2 цоколевка у них одинаковая, но работают на разных принципах.
у ТТЛ 0 = 0-0.3В, 1=2.4 - 5В, а от 0.3В до 2.4В зона неопределенности.
у КМОП 0 <(Vcc/2) 1>(Vcc/2) и допуск по питанию больше ( от 3 до 15 вольт).
останется подобрать R2 так, чтобы при дневном свете напряжение на 1 ножке микросхемы было чуть меньше половины питания (<2.5В)

Для улучшения срабатывания можно ввести ПОС - резистор 200к - 500к между 1 и 4 ногами (только для КМОП) Получится почти триггер Шмидта.
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Простейший робот

Сообщение bartik226 » 14 ноя 2011, 20:16

как подключать 1561лн2 ? нарисуйте плиз по этой схеме?

Добавлено спустя 3 часа 17 минут 8 секунд:
а то там не шесть ног а 7
bartik226
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 ноя 2011, 01:32

Re: Простейший робот

Сообщение Radist » 15 ноя 2011, 07:54

А у кого их шесть?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Простейший робот

Сообщение bartik226 » 15 ноя 2011, 08:20

я перепутал у к155лн1 7 ног а у 1561лн2 8 ног так что как мне подключать. у меня была микруха 7 ног, а купил я 8 ног как ее подключать по схеме выше?
bartik226
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 ноя 2011, 01:32

Re: Простейший робот

Сообщение bartik226 » 15 ноя 2011, 13:32

неужели никто не знает?
bartik226
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 06 ноя 2011, 01:32

Re: Простейший робот

Сообщение Radist » 15 ноя 2011, 14:16

Да все знают. Просто это уже неприлично становится спрашивать, лень прёт из всех щелей. Если вы спросите у гугля, то узнаете, что лн1 и лн2 - это 6 инверторов, а в 16 ножечном корпусе две ноги не используются. Сопоставляя входы и выходы инверторов обоих микросхем, можно нарисовать схему на лн2. Вот когда вы это сделаете, то получите моральное право попросить нас проверить, правильно ли вы переделали. А сейчас вы просите: сделайте за меня. Робот-то кому нужен?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter