roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот, как реагировать когда робот застревает?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает

Сообщение yak-40 » 11 ноя 2011, 23:50

=DeaD= писал(а):Намотает волосы и застопорится

Ну и отлично. Намотал волосы значит надо остановливаться и пищать, мол неисправен :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает

Сообщение Mamed » 24 ноя 2011, 20:49

На мой взгляд, лучше всего, пусть и самые простейшие, энкодеры на осях ведущих колес, либо те-же автомобильные датчики скорости, для спидометров которые. На 3-м опорном колесе правда что, нужен датчик только для определения, что туда намоталось чтото. Энкодеры (или датчики скорости) удобны еще и тем, что можно определять и соответственно подстраивать скорости каждого из колес, а также измерять пробег. Но вот как быть с пробуксовкой? Здесь может оптический мыш пригодиться :-) Вобщем смысл в чем, если робот совсем умным должен быть, то и датчиков на нем должно быть куча, одного ИК бампера и датчика тока здесь явно не достаточно.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает

Сообщение Angel71 » 24 ноя 2011, 22:11

факт в том, что создание совсем немного более сложного поведения может легко оказаться в n раз дороже, в n раз сложней при разработке железа/софта :) а в реале он будет отличаться, как одноклеточное от простейших многоклеточных, когда хочется хотяб уровня таракана.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает

Сообщение Scorpio » 25 ноя 2011, 00:50

До таракана нам еще охренительно далеко...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает

Сообщение Mamed » 25 ноя 2011, 15:14

Не то, что до таракана, а даже до амебы пока еще далеко :) хотя...
А насчет дороже, ну так а что делать? Чем умнее и навороченнее робот - тем естественно он дороже получиться.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает

Сообщение yozik0ff » 25 ноя 2011, 16:09

Ну аниматы довольно хорошо реализуются программно. И поведение очень похожее на натуральное.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает

Сообщение Angel71 » 25 ноя 2011, 17:37

Mamed, простенький бампер, датчик на подруливающем колесе, ик-стена, rf-метки, недорогая видеокамера, ms kinect, вайфай для связи с компом, 3g/gsm модем, динамичек встроить. в принципе почти всё, дальше наворачивать на данный момент уже смысла почти нет. кроме ф-ий собственно пылесоса можем получить:
- радиоуправляемую машинку с видеокамерой
- для поиграться прикрутить дополненную реальность
- сказки на ночь почитать сможет или музыкой побаловать
- за нянечкой пошпионить
дальше ограниченная фантазия не позволяет придумать что-то полезное для потребителя.
:) не, можно ещё лидары в списочек закинуть, бортовой суперкомьютер, ии, тонны датчиков, которым место в стенах умного дома, а не в пылесосе. и что это даст? гордую надпись "самый модный пылесос в мире, который не сильно отличается по функционалу от обычного робота-пылесоса"? дык платиновой красочкой красится обычный недорогой пылесос, инкрустируются камушки, наносится модный бренд и всё - будет намного модней, дороже и популярней, чем какая-то пофигенька с запредельными технологиями.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yahoo [Bot], Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter