 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Кинематическая схема
1 сообщение
• Страница 1 из 1
Кинематическая схема
BeIncredible » 04 ноя 2011, 14:41
Такая проблема, делаю курсовую по дисциплине "Моделирование роботов". Пытаюсь решить прямую задачу кинематики. Вроде придерживаюсь правила Денавита-Хартенберга, но когда составляю матрицы Ai и перемножаю их, получается ерунда. Кто может указать на ошибку. Буду благодарен.
- Вложения
-
- Вот схема,CК и параметры Qi,Si,Ai,альфа.
- BeIncredible
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 04 ноя 2011, 12:59
1 сообщение
• Страница 1 из 1
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10