roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кинематическая схема

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Кинематическая схема

Сообщение BeIncredible » 04 ноя 2011, 14:41

Такая проблема, делаю курсовую по дисциплине "Моделирование роботов". Пытаюсь решить прямую задачу кинематики. Вроде придерживаюсь правила Денавита-Хартенберга, но когда составляю матрицы Ai и перемножаю их, получается ерунда. Кто может указать на ошибку. Буду благодарен.
Вложения
RTS.jpg
Вот схема,CК и параметры Qi,Si,Ai,альфа.
BeIncredible
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 04 ноя 2011, 12:59

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter