roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-шагоход

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот-шагоход

Сообщение robobuilder » 30 окт 2011, 14:58

Хочу сделать робота-шагохода. Подскажите, пожалуйста, какой микроконтроллер и ПО лучше использовать. У робота будет четыре ноги. Заранее испасибо :) .
robobuilder
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 30 окт 2011, 13:32

Re: Робот-шагоход

Сообщение Radist » 30 окт 2011, 16:39

Контроллер лучше использовать AVR, а ПО - самописное.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Робот-шагоход

Сообщение HarryStar » 31 окт 2011, 01:55

4 ноги хорошо сделать сложно. Делайте 6 ног - это гораздо проще, хотя и дороже в 1.5 раза.
Если не имели дел с микроконтроллерами и плохо себе все представляете, то шагоход это плохой старт. Начните с чего попроще: светодиодом поморгать, кнопку понажимать, термометр сделайте, потом сервой пошевелите, ну а потом можно начать думать и о шагоходе.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Робот-шагоход

Сообщение Duhas » 31 окт 2011, 11:25

что именно имеет в виду ТС под шагоходом? HEXAPOD-a или шагохода на 1-2 двигателях?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-шагоход

Сообщение HarryStar » 31 окт 2011, 15:55

Ну наверно классику типа хекса. на 1-2 двигателях это неинтересно (ИМХО конечно).
Вот по моему мнению 2 лучших 4-х ногих паучка:


Но, как я уже говорил - для 6-ти нога программу писать проще, как мне кажется. И он гораздо устойчивей. 4-х ногие паучки без гироскопов плохо себя ведут (либо надо очень точно подгонять центр тяжести).
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Робот-шагоход

Сообщение galex1981 » 03 ноя 2011, 14:01

ИМХО, для 4х ногого проще писать программу. На последнем видео паучок сначала как собака передвигается - думаю что такие движения несложно реализовать.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-шагоход

Сообщение HarryStar » 03 ноя 2011, 14:49

в последнем видео куча гироскопов и система стабилизации корпуса. Без них как я уже писал будет ж-па. А шестиног не теряет равновесие при подъеме 3х ног - в этом коренное отличие.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter