roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Quadrotor

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Quadrotor

Сообщение Ostapich » 27 окт 2011, 17:49

Здравствуйте ! Вот начал пока в теории увлекаться робототехникой и реши наткнулся на такой аппарат как Quadrotor . Это летающий робот на 4-х лопостяк, довольно умный и шустры. Вот заинтересовался в том , как бы его построить.
Для начала поправьте меня в чем суть построения. Я покупаю Микроконтроллер, к нему припаиваю датчики и драйвера двигателей, припаиваю питание , программирую все ...и запускаю. Если что то не так в моей упрощенной схеме , поправьте.
А теперь вопросы к Quadrotor . По существующей схеме описанной выше . я покупаю микроконтроллер( хотел узнать какой и чем они отличаются) 4 датчика дальности, акселерометр и 3-х осевой гироскоп. ; электромотора и драйвер на них. Все это соединяю вместе и программирую долго и усердно? все правильно?
Изображение
Ostapich
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 17:36

Re: Quadrotor

Сообщение dccharacter » 27 окт 2011, 17:57

Уголки алюминиевые забыл. 4 штуки по-моему нужно, не помню. Подниму свою рабочую тетрадь сейчас, посмотрю записи.
А, и выключатель там еще слева, на фотографии виден. Не забудь. А то как выключать-то.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Quadrotor

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2011, 18:15

Оно называется квадрокоптер (Quadcopter)
Вроде есть готовые платы под него: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 68PA_.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Quadrotor

Сообщение Ostapich » 27 окт 2011, 18:25

Ок) спасибо)А где можно в Москве такой купить? и схема моего мышления построения робота правильная?
Ostapich
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 17:36

Re: Quadrotor

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2011, 18:28

Купите по ссылке, в Москве будет существенно дороже и еще фиг найдёшь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Quadrotor

Сообщение Ostapich » 27 окт 2011, 18:40

А к этому готовому решению можно подключить еще датчики дальности и радио плату для управления.ну и чтобы была возможно его дополнять и фантазировать, типо камеры там, или еще чего то? Я просто полный новичок в этом. В правильном направлении я думаю то?
Ostapich
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 17:36

Re: Quadrotor

Сообщение HarryStar » 27 окт 2011, 19:06

Если вы полный новичек, то не с того начали. Сразу самому писать управляющую программу для квадрокоптера это совсем не тривиально, тем более что нужно еще научиться работать с датчиками, контроллерами и т.д.

Если вы таки хотите срочно квадрокоптер, купите готовый, он около 15к руб стоит.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Quadrotor

Сообщение Ostapich » 27 окт 2011, 23:31

Нет ну естественно сам интерес его собрать самому. А написать программу я думал по принципу: если долго мучатся, то что нибуть получиться) Или там совсем запредельно сложно и нереально?.Если же иметь цель которую надо достигнуть, изучая литературу , форумы, консультируюсь с программистами я думаю можно что нить сделать?
Ostapich
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 17:36

Re: Quadrotor

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2011, 23:34

Квадрокоптер опасная штука, чтобы совсем с нулевым опытом "долго мучаться".

Может и в голову прилететь и в помещении погром устроить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Quadrotor

Сообщение Gre4in » 27 окт 2011, 23:37

Квадрокоптер самопальный думаю в 10к обойдется (но могу ошибаться...) Ostapich начините с чего нибудь простого, купите акселерометр подключите его и напишите под него софтину для МК, далее по наростающей датчики и прочая джигурда...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Quadrotor

Сообщение Ostapich » 27 окт 2011, 23:40

А не подскажите какую нить литературу по изучению программирования всяких таких штук? Ну или вообще какую нить литературу которую необходимо знать.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Gre4in ну да так и хотел бы в принципе .Просто пока не знаю с чего точно начать. я бы почитал бы что нибуть)
Ostapich
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 17:36

Re: Quadrotor

Сообщение Gre4in » 27 окт 2011, 23:40

Ostapich писал(а):А не подскажите какую нить литературу по изучению программирования всяких таких штук? Ну или вообще какую нить литературу которую необходимо знать.


http://avr123.nm.ru/ тама все есть для начала...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Quadrotor

Сообщение Ostapich » 27 окт 2011, 23:55

Спасибо большое!) Вот начал читать, придется завтра ставить на комп XP ,ибо на 7-ку стимулятор и компилятор не ставятся. Буду разбираться ) Спасибо вам всем большое.
Ostapich
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 17:36

Re: Quadrotor

Сообщение Gre4in » 28 окт 2011, 00:10

CodeVisionAVR V2.04.4a работает на 64 битной семерке...

Хотя лучше ставь хрюшу на ней проблем будет меньше :)
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter