Технический форум по робототехнике.
Vovan » 11 окт 2011, 21:56
не ошибся
серж » 11 окт 2011, 22:26
а как мне н-мост попроще сделать, шоб такое не городить?
Vovan » 11 окт 2011, 22:35
L293
yak-40 » 11 окт 2011, 22:39
серж писал(а):"+" тсопа на общий плюс, выход на s триггера DD1.1(по схеме. возьмем за образец), ну и для полного ажура 3-я нога тсопа на "землю". верно???
Не совсем. Если смотреть даташит, то: "+" через 100 ом, и между "+" и "-" ТСОП-а 10мкф.
Vovan » 11 окт 2011, 22:42
2 yak-40: сенкс!
но мы это уже обсудили выше
Vovan писал(а):ЗЫ:Ну там еще по ДШ кое какая обвязка (т.е. резистор и кондер)...
серж писал(а):обвязочку видел
yak-40 » 11 окт 2011, 22:43
Вот:
- 1.GIF (4.66 КиБ) Просмотров: 1749
Добавлено спустя 56 секунд:Vovan писал(а):обвязочку видел
А, не заметил
серж » 11 окт 2011, 22:45
як-40, да схема обвязки тсоп"а у меня имеется. но спасибо что не оставляешь нас. )))
Vovan » 11 окт 2011, 22:49
2серж: реально собрался енту схему строить?
Я, помню, доооолго с разводкой сидел, но на односторонней плате все равно не вышло... Хотя мождь в том журнале и разводка имеется? (в Радио вроде любят такие весчи выкладывать...)
серж » 11 окт 2011, 22:56
вован, а далее как действовать? имеем l293dne. как я полагаю, то что по схеме идет на R7 в блоке А1 мы подаем на первый вход драйвера, то что на R7 блока А2, на 2 вход. так же поступаем со второй половиной. правильно?
ХЕХ!!! разводка есть!!! но если ставит вышеупомянутый драйвер, то схема упрощается. мож еще чего-нибудь вылезет в плане модернизации....
Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
а плата да, вроде двухсторонняя. размер примерно 105Х30мм
Vovan » 11 окт 2011, 23:02
Да, на R7 верно, только вход на вторые два входа L293 судя по схеме - общий. Вот! "Танкового" разворота не будет, а я ставил еще два инвертора, дабы не отказываться от танкового разворота. Хотя, конечно это не обязательно...
Кстати, нашел я про 74HС240
http://cdxp.zx6.ru/archives/426 смоделировал щас в Протеусе и пришел к выводу, что схемка то эта работает не совсем "прямолинейно"
корявенько все происходит... Иными словами требует серьезной доработки... Хотя реверс - осуществим и токи в норме
серж » 11 окт 2011, 23:07
да! не заметил второй и третий блоки на один выход зацеплены!!! ща тож буду голову ломать как инверторы заюзать...
Vovan » 11 окт 2011, 23:14
Протеус есть? я уже смоделировал енту схемку из Радио и прицепил инвертора, а кроме того подобрал кондеры в триггерах, чтобы было так:
препятствие слева - немного назад, сильный (танковый) вправо, потом чуть-чуть (танково) влево (без этого чуть-чуть не получается с этой схемой
) и снова вперед. Аналогично и с препятствием справа.
Если есть протеус могу в личку проект выслать - полюбуешься на работу
серж » 11 окт 2011, 23:24
добавит 561ла7(ле5) между блоком А3 и выходом триггера? а дальше....
...а дальше все... не знаю что делать...
протеус есть! ток не доконца с ни подружился...
лучше давай на мыло, я ща с ноута сижу, а все проги типа протеуса на станционарном пк.
Добавлено спустя 6 минут 37 секунд:кинул мыло в личку, отпишись если дошло, а не дошло, так тоже отпишись(во какой каламбур)
...
Vovan » 11 окт 2011, 23:34
пока жду, сообщу что я ставил буфер 4049, или Рос. аналог К561(176)ЛН2 (два буфера из 6-х только задействовал)...
в личке пока тихо...
серж » 11 окт 2011, 23:41
во! отправил!!!
Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:пришёл файлик. ща мне станционар освободят и будем посмотреть