roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
замена тактильных датчиков.
Re: замена тактильных датчиков.
Добавлено спустя 27 секунд:
радист, спасибо!!! что скажешь???
надо только как то инвертировать. или не обязательно?
Добавлено спустя 33 минуты 37 секунд:
инвертировал с помощью дополнительного вентиля...
а почему у вована сразу такой сигнал? будем разбираться...
Добавлено спустя 2 часа 3 минуты 53 секунды:
именно 36кгц нужно тсопу? или допускается погрешность +/- %???
Re: замена тактильных датчиков.
Смотри даташит. Разным ТСОП-ам нужны разные частоты, как правило от 35 до 40кГц. Плюс-минус допускается, вопрос в том - какой.
Re: замена тактильных датчиков.
В даташите есть график в виде горба на 36 кГц. По нему виден допуск на частоту.
Скажу что схема мне не понятна. И что за число 17 на частотомере? Пачки то правильные идут? Когда диод так стоит - он отсекает все что выше нуля. В общем фокус протеуса. Можно глянуть крупно на схему без приборов?
Скажу что схема мне не понятна. И что за число 17 на частотомере? Пачки то правильные идут? Когда диод так стоит - он отсекает все что выше нуля. В общем фокус протеуса. Можно глянуть крупно на схему без приборов?
Re: замена тактильных датчиков.
радист, извини что долго, долго стр не обновлял.
а аглицкий я не спикаю...
Добавлено спустя 23 минуты 5 секунд:
ща проверяю в железе...
а аглицкий я не спикаю...
Добавлено спустя 23 минуты 5 секунд:
ща проверяю в железе...
- Вложения
-
Re: замена тактильных датчиков.
я же тебе говорил, сменить уровень пассивного сигнала на выходе можно сменой полярности диода
Re: замена тактильных датчиков.
в протеусе не получается, вечером проверю в железе. повел "куратора" на прогулку... 
Добавлено спустя 5 минут 10 секунд:
я его тока одел, а он в толчек захотел...!
Добавлено спустя 5 минут 10 секунд:
я его тока одел, а он в толчек захотел...!
Re: замена тактильных датчиков.
Чето или я туплю, или лыжи не едут, или пятница... Кто мне сможет простыми словами объяснить, почему введение диода между двух генераторов перемножило их частоты? Если на аноде ноль - на катоде уже не важно - диод закрыт. Если на аноде 1, а на катоде тоже 1 - диод закрыт. Но если на катоде будет 0, то диод откроется и на аноде станет 0,7В, то есть тоже ноль. Но ведь при этом сбивается работа правого генератора? Ничего не понимаю.
Re: замена тактильных датчиков.
дык, перемножение 2-х сигналов с нулевым значением отрицательного полупериода - есть включение и выключение генератора 
2*0=0, 1000*0=0
когда на катоде =0, он анодом будет держать правый генератор в нуле (срыв генерации)
когда на катоде =1, он не влияет на работу правого генератора
Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
вообще-то частоты не перемножаются а складываются, т.е. при перемножении 2-х сигналов с частотами a и b получаем: а+b и a-b (боковые полосы)
2*0=0, 1000*0=0когда на катоде =0, он анодом будет держать правый генератор в нуле (срыв генерации)
когда на катоде =1, он не влияет на работу правого генератора
Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
вообще-то частоты не перемножаются а складываются, т.е. при перемножении 2-х сигналов с частотами a и b получаем: а+b и a-b (боковые полосы)
Re: замена тактильных датчиков.
...нда! тяжело а деревне без приборов... 
прийдется как советовал дмитрий через усилок проверять(знать бы еще куда он закинут)...
прийдется как советовал дмитрий через усилок проверять(знать бы еще куда он закинут)...
Re: замена тактильных датчиков.
замена усилка - наушники через 3 ком резистор на тсоп
Re: замена тактильных датчиков.
дмитрий, не большой офтоп. ща глянул на твою хату...
1. а как женщина к этому относится???
2. 3!!! паяльных станций. зачем???(подгони одну ).
3. токарный станок!(мечта идиота. т.е. мню).
4. и как? не мешает все это в быту???
ЗЫ. парни, пылесос ему точно не нуно! ИМХО!
Добавлено спустя 17 минут 55 секунд:
эксперемент с наушниками не дал ни каких результатов...
1. а как женщина к этому относится???
2. 3!!! паяльных станций. зачем???(подгони одну
).3. токарный станок!(мечта идиота. т.е. мню).
4. и как? не мешает все это в быту???
ЗЫ. парни, пылесос ему точно не нуно! ИМХО!
Добавлено спустя 17 минут 55 секунд:
эксперемент с наушниками не дал ни каких результатов...
Re: замена тактильных датчиков.
>1. а как женщина к этому относится???
Спросил ее, ответила: "Такому золотцу как я можно иметь свою комнату"
>2. 3!!! паяльных станций. зачем???(подгони одну ).
Часто надо паять 2-мя паяльниками (например выпаивать smd)
Если меня сильно пнуть, то могу откапать еще одну станцию, только чтоб тебе ее подарить, надо тебе закончить этого робота не дальше 150 страницы
Токарник, да, вещь, не понимаю как люди живут без них
>4. и как? не мешает все это в быту???
Помогает.
>ЗЫ. парни, пылесос ему точно не нуно! ИМХО!
С точностью до наоборот
Это переделанный пылесос для отсоса пыли из чпу станка, когда делаю печатные платы - режу стеклотекстолит, дрянь жуткая, стеклянная пыль при вдыхании не выводится из легких.
>эксперемент с наушниками не дал ни каких результатов...
Этого не может быть, как я тебя учил? проверяй на проверенном.
Ткни такой щуп в 5 вольт, услышешь щелчки. Наушники, надеюсь, непрофессиональные на 10 вт.
Спросил ее, ответила: "Такому золотцу как я можно иметь свою комнату"
>2. 3!!! паяльных станций. зачем???(подгони одну ).
Часто надо паять 2-мя паяльниками (например выпаивать smd)
Если меня сильно пнуть, то могу откапать еще одну станцию, только чтоб тебе ее подарить, надо тебе закончить этого робота не дальше 150 страницы
Токарник, да, вещь, не понимаю как люди живут без них
>4. и как? не мешает все это в быту???
Помогает.
>ЗЫ. парни, пылесос ему точно не нуно! ИМХО!
С точностью до наоборот
Это переделанный пылесос для отсоса пыли из чпу станка, когда делаю печатные платы - режу стеклотекстолит, дрянь жуткая, стеклянная пыль при вдыхании не выводится из легких.
>эксперемент с наушниками не дал ни каких результатов...
Этого не может быть, как я тебя учил? проверяй на проверенном.
Ткни такой щуп в 5 вольт, услышешь щелчки. Наушники, надеюсь, непрофессиональные на 10 вт.
Re: замена тактильных датчиков.
сигнал то идет, но как узнать ее частоту и переодичность пачек?
блин, без реального осцилла и частотометра боюсь не отстроить.
блин, без реального осцилла и частотометра боюсь не отстроить.
Re: замена тактильных датчиков.
так ты ткни щуп на 1-й генератор (который задает частоту пачек), послушай звук, такой же должен быть после тсопа
да, в тсоп свети пультом ДУ, только когда услышешь пульт, мучай свой генератор
Re: замена тактильных датчиков.
Проблема в понимании была вот в чем: я думал что слева ВЧ, а справа НЧ генератор. А на самом деле должно быть наоборот. Кстати, на предыдущей странице я допустил в совете ту же ошибку: надо чтобы НЧ генератор манипулировал ВЧ генератором.
2 Серж: частота может гулять в пределах 34 - 38 кГц безболезненно.
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
И еще один совет: в качестве осцилла можно использовать свою звуковуху. Желательно не встроенную в мать (на всякий случай). Схемы входного каскада и ПО - в интернетах. И частотомер так можно наверное замутить.
2 Серж: частота может гулять в пределах 34 - 38 кГц безболезненно.
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
И еще один совет: в качестве осцилла можно использовать свою звуковуху. Желательно не встроенную в мать (на всякий случай). Схемы входного каскада и ПО - в интернетах. И частотомер так можно наверное замутить.