roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 июл 2025, 21:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ... 42  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 00:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
Vovan писал(а):
Ненормально то, что кроме 3в я больше в топике напряжений не встречал... Это - мало.
Если крону подключишь - всё должно быть клёво, за исключением того что нужно 5в на логику L293 подавать. Остальной схеме 9в - только в кайф :)

на плате драйвера у меня(как ты должен помнить) ЛМка стоит, а питание логики подпаять к ее входу. тсопы у меня ваще пока отложены, до времен лучьших :sorry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Таааак, на пики не гоним! :)
Программатор те же 5 проводов
pic16c57c - не пойдет, она однократно программируемая.
И самое главное, там всего 35 команд, только полный идиот их не сможет выучить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 01:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
видево заливается :)
..но медлено, (чт)ука!!! :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 09:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
наконец то залилось.
смотреть тут http://www.youtube.com/watch?v=14q9Xffa_A8


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 12:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Хм... странно...
Ну что ж, тогда действуем так:
со 2-го и 4-го вывода 2049 (та что инвертор, не генератор ИК) откидываем входа L293; эти откинутые входа соединяем вместе и вешаем их на 13-й вывод верхней по схеме ТМ2 (остальное ничего не меняем).
Включаем и смотрим работу обеих кнопок - одинаково ли? при нажатии кнопки: отъезд назад > один мотор стоп - второй вперед долго (поворот) > первый стоп - второй мотор стоп коротко (малый поворот).

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 12:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ТО К ПРИШЕЛ. на яму бегал. ща согреюсь и начнем. кстати приобрел 2 кроны.
емкасти кондюков большие, потому что сопротивление времязад резюков маленькое(см в протеусе)

Добавлено спустя 6 минут 36 секунд:
я так понял одн конц 293 на 13 выв тм2, а второй на землю?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 12:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Как маленькое??? 2,7мОм! я и спрашивал: резюки реально мегоомные стоЯт?
Ну лан, раз сами задержки как-то пойманы - фиг с ним... Главное найти причину почему кнопка не пашет, или из-за каких то мне неведомых причин не видно что она не пашет :wink:

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Нет, не на землю! читаем внимательно инструкцию и повторяем:
Цитата:
со 2-го и 4-го вывода 2049 (та что инвертор, не генератор ИК) откидываем входа L293; эти откинутые входа соединяем вместе и вешаем их на 13-й вывод верхней по схеме ТМ2 (остальное ничего не меняем).

Трогаем только два входа L293 те что на 2-й и 4-й ноге 4049. Эти же два ВМЕСТЕ на 13-й вывод 1-й ТМ2.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
ЗЫ: я там описАлся не 2049, а 4049 естесно :oops:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 12:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
Vovan писал(а):
Как маленькое??? 2,7мОм! я и спрашивал: резюки реально мегоомные стоЯт?

a я отвечал на это. см выше


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 12:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
я не про времязадающие спрашивал, но видимо неверно вопрос сформулировал... :oops: Я про те что сброс триггеров производят 2М7...
Лан, проехали, это ужЕ не суть важно :)
Проверим схему без инвертора и постараемся найти проблему - 2входа л293 на 13-й садим и проверяем.....

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 14:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
извини что долго. сделал как ты сказал вот что обнаружил:
подаем питание, едет вперед несколько секунд, потом начинает дергаться(без воздействий на кнопки)
при нажатии на любую кнопку - алгоритм поведения не передать(все время путаюсь)
на вторую кнопку реагирует на с какойто задержкой(!)
исправил.
словами не передать, а видево ща снять не что
кстати заметил что схема реагирет на стат.эл, при прикосновении.

Добавлено спустя 19 минут 5 секунд:
во вот так:
едем вперед, нажимаем кн1 - короткая остановка,затем один борт немного вперед, вторй стоит, затем оба вперед.
при нажатии кн2 - никаких остановок!

Добавлено спустя 59 минут 52 секунды:
вован, ты еще здесь? :(
ни как не могу понять от чего на втораю кн не реагирует??? :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 18:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Отлучался...
Мы отключили инвертор и убедились что он не влияет на глюки. Теперь будем отключать дальше. Отключаем от схемы ВСЕ входы L293. Берем входы L293 одного мотора (второго мотора ваще не трогаем). подключаем енти два входа на:
12 и 13 выводы 1-й ТМ2 - тестируем кнопки - обе должны менять направление вращения;
теперь отключаем эти два вывода и садим
на 1 и 2 1-й ТМ2 - тестируем кнопки - результат на моторе тот же - меняется направление, но только на первой кнопке, на вторую не должно реагировать;
отключаем эти два вывода и садим
на 1 и 2 выводы 2-й ТМ - меняется направление при воздействии на любую кнопку, но с задержкой реакции;
отключаем эти два вывода и садим
на 12 и 13 выводы 2-й ТМ2 - всё также (т.е. меняется при нажатии на любую кнопку и тоже с еще большей задержкой реакции)
Если на каком-то триггере сие не происходит - ищем косяк в обвязке ентого триггера или меняем его :(

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 19:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
проверил. пишу отчет:
тм1(у меня 4013, у них распиновка одинаковая?), подпаял к 1-2 - не реагирует ни на какие кнопки! :shock:
все остальное - реагирует на кн1(как ты и писал), на кн2 - :no: ни в какую.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 19:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
распиновка одинаковая, но походу триггер 2 (1-й ТМ2) не пахает, т.к. именно он ответственен за 2-ю кнопку (выводы 8,9,10,11,12,13). Хотя странно что и 1,2,3,4,5,6 - не реагирует на кн.1...

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
а полное название микросхемы приведи пожалуйста...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 19:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
чей делать? ставить другю микруху? :shock: (не знаю когда я ее еще приобрету :cry: )
мождь у кипарей тм-ку выпрошу... :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
погодь... скажи как она называется (полное имя)? Мождь тут что-то...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ... 42  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO