roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 апр 2025, 00:34

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 ... 42  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Да не переживай, все нормально :)
Мы тебе не советуем, т.к. ты разбираешься с конкретным устройством с конкретными тараканами, которые знаешь только ты и Вован. Все наши советы - вредные и абстрактные

И путь "доооолгого, кроооопоооотливого и наииииитчательного" - правильный. Это даже хорошо, что Вован не может тебе ответить неделю :)
Только так набирается опыт. Этому не научить...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 17:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ща пока редуктора варганю, для наглядного просмотра. пока шасси будет колесным.

Добавлено спустя 1 час 54 минуты 47 секунд:
засвечивую то что ужой сваял :)

Добавлено спустя 1 час 12 минут 54 секунды:
проверил. редуктора дерьмо! надо делать новые.


Вложения:
Комментарий к файлу: вид сверху
04112011010.jpg
04112011010.jpg [ 153.92 КиБ | Просмотров: 1495 ]
Комментарий к файлу: горемычная плата логики...
04112011009.jpg
04112011009.jpg [ 176.98 КиБ | Просмотров: 1491 ]
Комментарий к файлу: плата логики и 293-ей
04112011008.jpg
04112011008.jpg [ 183.9 КиБ | Просмотров: 1498 ]
Комментарий к файлу: редуктора
04112011007.jpg
04112011007.jpg [ 142.68 КиБ | Просмотров: 1491 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 20:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
чё то я не понял про диод параллельно конденсатору: проверил - нету такого на моей раз-водке (или два-пива) :) Все диоды параллельно резисторам, кондеры на отдельных ногах...
КН2 не пашет? странно... Проверял всю схему прошлые выходные - ошибок не нашел... Щас начну еще раз проверять.
А чем редуктора не понравились? Для колесного - ИМХО вполне :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 20:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
Ух ты!(ух я) :) Явильсю!!! :Yahoo!: про диод - он у МЕНЯ был запаралелен с кондюком на последнем триггере.
редухторы-хлипковатые. разобрал пару инерционных игрушек :evil: и доработал их. ща пульт доделываю и само шасси нуно доделать, а потом смотреть.
У меня почему то на вторую кнопку не реагирует??? :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Не бей сильно (если я ошибаюсь), но пока только одно напрашивается: кнопки мождь неверно подключил? Общ. для кнопок провод - с краю, а ты мождь их друг за другом подключаешь?
Вот так нужно (см. рисунок)


Вложения:
Knopki.jpg
Knopki.jpg [ 115.88 КиБ | Просмотров: 1460 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 20:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
да кнопки так и подключены(обе одним концом на плюс).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 20:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
хм... тогда думаю дальше и ищу косяк...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 21:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ща я платформу доделаю и видево залью.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 22:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Проверил раз-водку еще раз - ошибок нет. Если в монтаже ошибок нет - должна работать :)
Вот скрин проверки


Вложения:
проверка.jpg
проверка.jpg [ 128.84 КиБ | Просмотров: 1437 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 22:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
ща я тебе покажу печатку по которой делал.
переводил лутом.

Добавлено спустя 7 минут 51 секунду:
с видево чуть по позже. акки надо зарядить, а то от блока не удобно. но вот что заметил - схема вАААбще ведет себя как то не предсказуемо(!) :%)
и оказывается на вторую кнопку срабатывает, но только тогда, когда ей(схеме) вздумается.
зы: мождь я, пока тебя не было ИИ случайно изобрел? :oops: :D


Вложения:
Комментарий к файлу: другая сторона
rfy.JPG
rfy.JPG [ 447.5 КиБ | Просмотров: 1415 ]
Комментарий к файлу: твоя же
uyho.GIF
uyho.GIF [ 57.8 КиБ | Просмотров: 1425 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 22:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Проверь тестером правильность включения диодов (т.е. прямо на плате тестером туда\сюда) должно быть так (см.рис.):
С ИИ, чуть позже :wink: ... Сначала отладить так как есть нужно, а уж затем финтов добавим (а может и сам откроешь невероятные возможности ентой схемы :) )


Вложения:
rfy.jpg
rfy.jpg [ 17.54 КиБ | Просмотров: 1455 ]

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 23:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
проверил. все правильно.

Добавлено спустя 16 минут 37 секунд:
падлюга, акки долго заряжаются. :(
Я надеюсь с мк такого гемора как с нетой логикой не будет? :oops:
ЗЫ: нашел в загашнике PIC-ушку. маркировка такая:pic16c57c. сгодится куда-нибудь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Не ну блин подозрительно большие емкости :( ... А резисторы точно мегоомные?
ну тогда остается только питание... не вижу больше проблем.
Пик конечно сгодится, но 1.прогер нужен 2.язык подточить 3.архитектуру хоть немного по дш изучить ну и 4.идея :wink:
а ваще проще авр-ку заиметь - прогер почти не нужен - 5проводков в лпт порт и фсё :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 23:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Сообщения: 589
Откуда: россия, череповец
Vovan писал(а):
ну тогда остается только питание... не вижу больше проблем. :wink:

а что с ним может быть не то? завтра схожу крону куплю, мож это что изменит. по крайней мере скорость уж точно!
скачал на днях прогу bascom-AVR. вроде в ней на васике надо работать(помню, в классе 6-8 вроде, бегали на переменах в класс информатики (компы там древнии были, типа спектрума) и если комп был включен - юзали его. как раз на васике. простые проги, типа кругов и линий). :wink:
А вот кодевижн нИмагу найти :(

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:
Vovan писал(а):
Не ну блин подозрительно большие емкости :( ... А резисторы точно мегоомные?
ну тогда остается только питание... не вижу больше проблем.

хм... как мегоомные???!!! :shock: резюки у мню на 9,1кОм(!), как в схеме!
PS^ avr-ку мы конечно заимеем. причем не только 8-ую(смотрю разные темы, когда поднаедает, и вижу что многим не хватает ног на 8-ой), но и 16 или 32. :oops: :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: замена тактильных датчиков.
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2011, 00:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Ненормально то, что кроме 3в я больше в топике напряжений не встречал... Это - мало.
Если крону подключишь - всё должно быть клёво, за исключением того что нужно 5в на логику L293 подавать. Остальной схеме 9в - только в кайф :)
Но ТСОПы не подключать! пока логика нормально не запахает. А когда всё норм. будет, можно ТСОПы повесить, обеспечив им тоже 5в.
Дык вроде баском авр с пиками не работает? (или я ошибаюсь?)
кодевижн - это си :wink:
С пиком у меня был всего один проект (самый первый в моей МК-ной жизни), после знакомства с АВР-ами - пики отвалились и не интересуют меня. Кроме того, ихнее преимущество выводить непосредственно число в порт, тухнет перед остальными преимуществами гибкой архитектуры АВРов, а вывод числа в порт посредством РОНов - небольшой недостаток, а на асме дык ваще кайф, т.к. все регистры перед тобой на тарелочке что? правильно, с голубой что? правильно :) каемочкой
Это чистое ИМХО и на оригинальность не претендую. А выбирать конечно самому :wink:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 623 ]  На страницу Пред.  1 ... 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 ... 42  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO