roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Бойцовый Робот!?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Бойцовый Робот!?

Сообщение Orbit » 13 фев 2006, 01:26

Всем привет!!!

Появилась мысль, сделать Бойцового Робота на радиоуправлении, думаю до 50 кг., вероятно с пневматическим опрокидывателем с переди, возможно и второе оружее, пока незнаю что именно!
Так что есть много вопросов, которые, надеюсь разрешить у Вас на форуме.
Постораюсь изложить свои мысли и то что хотелосьбы получить в итоге,
1.Платформа, сдесь думаю особых проблем не должно возникнуть. Колесная: 3-х или 4-х колесная формула, возможно гусеничный привод, но врядли, гусениц нормальных врядли смогу найти. Вобщем что под рукой будет.
Здесь же двигатель, впринципе как я понял вариантов особо нет- двигатель с редуктором стеклоподьемников от ВАЗ-2110, соответственно 2- для 3-х колесной формулы либо 4- для 4-х колесной. Управление для них будет одинаково.
2.Система радиоуправления(передатчик, приемник), сдесь думаю ничего не изобретать, а приобрести заводское, например на pilotage-rc. Только совершенно незнаю что именно, посоветуйте! плиз!, сколько каналов требуется для моей схемы? Какое радиоуправление предпостительнее, цыфровое или аналоговое? Например Sanwa VG400 или Sanwa VG600, как я понял они поставляются с приемником и сервоприводами(сервоприводы видимо мне не пригодятся).
3.Привода управления эл.двигателями и вооружением, а также контроллер для управления приводами. Здесь пока совсем темно!:) Я так понимаю это все тоже можно купить, но можно и собрать самостоятельно. Хотелось бы увидеть пару схем с описанием и деталировкой приводов для эл.двигателей стеклоподъемников, контроллера, примерную его прошивку, а так же схему соединения приемник-контроллер(ы)-приводы.
4.Аккамулятор(ы), тут вариантов много, главное определиться какая емкость будет достаточна чтобы провести бой, на первом этапе для проверки думаю подойдет и от мотоцикла.
5.Вооружение, скорей всего это будут пневмо цилиндры, 1 или 2, ресивер и автокомпрессор.

Буду очень признателен, за детальные объяснения, и советы либо ссылки по существу! А может кто возмет на поруки в ученики, да и с приобретением комплектующих поможет?!

P.S. Много читал и на Вашем сайте и на других, что-то есть, но в основном все в отдельности и собрать вместе очень трудно, в Робоклубе например даже есть проект подобного робота- Armadillo (хороший образец бойцового робота, да еще и чемпион ЛБР), но совершенно нет описания, ни по радиоуправлению, ни по приводам.
Возможно я многово хочу, но былобы идеально найти хорошего руководителя проекта  :lol:
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение avr123.nm.ru » 13 фев 2006, 01:34

как сделать крутого бойца расказано там - botmag.com
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 13 фев 2006, 02:41

По управлению.

Передатчик:
4-х каналов должно хватить (1. вперед/назат, 2. влево/вправо, 3. оружие, 4. выброс белого флага :wink: ). Предпочтительнее цифровое, наличие микшеров сильно облегчает жизнь, в частности управление движением одной ручкой, повороты другой, осуществляется программным путем непосредственно в пульте. Тип модуляции особо не важен, работать хорошо будет даже АМ.

Приемник:
Можно не заморачиваться и использовать тот который идет в комплекте. К нему два реверсивных контроллера скорости под 8 банок (9,6 вольт) и пару серв по мощнее на клапана пневматики.

Простенько и со вкусом, а вот шасси придется делать самому.

P.S. В Санве не селен, о Футабе рассказать могу.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Orbit » 14 фев 2006, 01:22

Kanoka спасибо за ответ!!!

На счет управления, я предпологал, что управление будет как у танка правый двигатель вперед-назад, левый двигатель вперед-назад....., хотя спорить не буду вам виднее

Реверсивные контроллеры скорости необходимо подключить к двум каналом на выходе приемника, как я понял, и они напрямую будут управлять двигателями, т.е. они должны быть расчитаны на напряжение и ток соответствующий применяемому эл.двигателю. В моем варианте это эл.двигатели стеклоподъемников 12 вольт и порядка 10 ампер, хотя сначала надо прикупить и замерить максимальный ток при его остановке, чтобы не зжечь их ненароком.

Про сервы, обязательно именно сервоприводы использовать? а нельза сразу эл.клапаны подключить, хотя я в основном встречался с клапанами на 24 вольта, надо будет еще посмотреть потянут ли.

Радиоаппаратуру Санве я выбрал конечно из-за цены, то что я видел из Футабы достаточно дорого, но может не там смотрел. Дайте ссылочку и совет, я посмотрю.

А где предпочтительнее приобретать радиоаппаратуру, контроллеры скорости, сервоприводы? каких фирм?
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение Orbit » 14 фев 2006, 01:31

avr123.nm.ru писал(а):как сделать крутого бойца расказано там - botmag.com


Ещеб язык знать, а так только поглазеть разве что.(((
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение Kanoka » 14 фев 2006, 03:24

На счет управления, я предпологал, что управление будет как у танка правый двигатель вперед-назад, левый двигатель вперед-назад....., хотя спорить не буду вам виднее

Можно и так, но это заведомо проигашный вариант (отдельная тема человеческой моторики :) )

А где предпочтительнее приобретать радиоаппаратуру, контроллеры скорости, сервоприводы? каких фирм?

Предпочтительнее там где дешевле, слева колонка магазинов по городам http://www.rcdesign.ru/shops

По поводу фирм...
Я приверженец Футабы (Futaba) и Тамии (Tamiya), но сколько людей ? столько мнений.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 14 фев 2006, 11:23

Orbit писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):как сделать крутого бойца расказано там - botmag.com


Ещеб язык знать, а так только поглазеть разве что.(((


лучше 1 раз увидеть чем 100 раз услышать.

а использовать translate.ru  конечно же религия не позволяет ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Orbit » 14 фев 2006, 14:05

To avr123.nm.ru
Еще как позволяет, спасибо что показал! я просто об этом незнал.
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение avr123.nm.ru » 14 фев 2006, 16:37

Orbit писал(а):To avr123.nm.ru

спасибо что показал! я просто об этом незнал.


на первой странице курса avr123.nm.ru еще
много подобных хинтов !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Orbit » 15 фев 2006, 14:38

To Kanoka

Да с моторикой не поспоришь  :lol:

Посмотрел по магазинам, радиоаппаратура от Futaba везде не менее 6-ти каналов джейстиковая и курковая не более 3-х каналов да на порядок дороже (хотя в основном отзывы отличные).
Вот нашел только Futaba 4YF-S3003/3-R136F-F40 что скажешь про нее или для начала лучше присмотреть что-нить еще по проще.
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter