roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение Freshman » 02 окт 2011, 00:45

В связи с кончиной кварца в приемнике системы радиоуправления Hitec Laser-4 я купил пару - TX/RX кварцев с eBay. Кварц помер, скорее всего, в результате падения моего планера с хорошим ударом об землю :(
Поведение системы меня расстраивает - после включения приемника все нормально - сервы оживают и встают в нулевые положения. Но вот после включения передатчика начинаются танцы с саблями:


Никто не подскажет, в чем может быть дело?
Заранее благодарен.
Freshman
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 15 дек 2008, 17:15
Откуда: Finland
прог. языки: С,C++,Python,Perl

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение avr123.nm.ru » 02 окт 2011, 01:13

ИМХО помехи управляют сервами.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение Angel71 » 02 окт 2011, 11:23

а на всякий случай сервотестером не проверяли сервы? :) чтоб точно узнать, это приёмник или сервы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение Freshman » 02 окт 2011, 11:53

Нет, не проверял - нет у меня сервотестера. Но вряд ли три сервопривода сломаются одинаково.
Может ли это быть из-за того, что кварцы не совсем подходят - например, передатчик или приемник работают на какой-нибудь гармонике вместо нужной частоты?
Freshman
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 15 дек 2008, 17:15
Откуда: Finland
прог. языки: С,C++,Python,Perl

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение Angel71 » 02 окт 2011, 15:27

может и не сервы, но лучше значть, чем гадать. :) а не та гармоника/частота/кварц это вполне возможно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение Dmitry__ » 02 окт 2011, 17:52

Freshman писал(а):Может ли это быть из-за того, что кварцы не совсем подходят

Скорее всего...
А сервотестер у тебя есть :) сними PPM сигнал с передатчика (разьем "мастер-ученик" или как его там) и подай прямо на сервы.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение Dmitry__ » 03 окт 2011, 03:25

опс, протупил я с тренерским разьемом, там многоканальный PPM :oops:
Надо или этот сигнал подать на цифровую часть приемника или ну его нафиг...
Лучший вариант с аппаратурой подьехать в хоббийный магазин, там подберут кварцы.
Кстати, кварцы от приемника могут не подходить передатчику, даже если частота правильная.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение Zorg » 03 окт 2011, 14:04

Кварцы чудят.
У меня на самолете точно такая же картинка была когда поменеля кварцы на другой канал.

Вылечилось заменой комплекта.
Как потом оказалось - один кварц - передатчика - был бракованый.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение Freshman » 05 ноя 2011, 19:20

Съездил со своим радиокомплектом к приятелю, у него Hitec Laser-6. С его кварцами все нормально. С моим одним штатным кварцем в приемнике и кварцем приятеля в моем передатчике тоже все нормально. А вот с кварцем с иБэя на тот же канал в передатчике - такой же джиттер. Короче, новые кварцы чудят:
Изображение
Продавец, надо отдать ему должное, просто вернул деньги за кварцы. Так что я остался в начальном состоянии - нужен заведомо рабочий комплект кварцев или один хороший на тот же канал.
Freshman
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 15 дек 2008, 17:15
Откуда: Finland
прог. языки: С,C++,Python,Perl

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Сообщение P_Ruslan » 14 ноя 2011, 18:30

1. включай сразу пульт.
2. приемник.
У меня таже лажа была, только до включения передатчика. И это, если пульт на 27-35 мегагерц то первым делом вытягивай антену.
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter