roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ходовая часть робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Ходовая часть робота

Сообщение EasyTech » 18 сен 2011, 15:56

Делаю довольно таки большого робота... И возникла проблема, как правильно реализовать ход. часть. Габариты робота 40*15. Учитель по радиотехнике хочет сделать ходовую на рулешке и кол. моторе. Я хочу сделать на 4х моторах с редуктором. 2 мотора на 1 порт ДД. соед. паралельно.Какой вариант лучше. Мне кажется мой, он легче и удобнее.
ДД хочу взять такой - http://shop.roboforum.ru/product/or-md2 ... o-10a-12v/
Вполне удобный.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Ходовая часть робота

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2011, 16:31

40х15 это Ширина*Длину или как?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ходовая часть робота

Сообщение EasyTech » 18 сен 2011, 16:50

40см - длина, 15 см- ширина.
Высоту не знаю, это робот-сапер там будет манипулятор из кол. движков.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Ходовая часть робота

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2011, 19:12

Разворачиваться на месте такая телега будет крайне плохо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ходовая часть робота

Сообщение Myp » 18 сен 2011, 19:19

да лучше наоборот, 15 см длинна и 40 см ширина :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ходовая часть робота

Сообщение HarryStar » 19 сен 2011, 00:16

Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность. Лучше чтоб каждый отдельно управлялся.

40х15 - это небольшой робот :)
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Ходовая часть робота

Сообщение Angel71 » 19 сен 2011, 01:16

может какие идеи позаимствуете http://www.instructables.com/id/Aliens-APC-Radio-Controlled/?ALLSTEPS
:oops: но как по мне лучше минимум 2 мотора, 4 самое оно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ходовая часть робота

Сообщение Duhas » 19 сен 2011, 09:45

HarryStar писал(а):Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность. Лучше чтоб каждый отдельно управлялся.

40х15 - это небольшой робот :)

нелепый у вас, имхо, дифференциал...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Ходовая часть робота

Сообщение Korbofos » 19 сен 2011, 10:22

Дифференциал получается при последовательном подключении двигателей.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Ходовая часть робота

Сообщение EasyTech » 19 сен 2011, 17:01

1) Что такое диференциал?
2) Я паралел. подключу моторы к порту это 100% я так делал.
3) Уменьшил размеры до 30*15 меньше никак.
4) Никто не знает как работать с APC220 или как делать пакет данных для радиоканала?
5) У кого нить есть исходник на C для управление моторами и Rc5 или шарп?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Ходовая часть робота

Сообщение Michael_K » 19 сен 2011, 17:03

HarryStar писал(а):Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность.

А дифференциал как раз действует наоборот - одно колесо клинит, второе начинает крутиться быстрее.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Ходовая часть робота

Сообщение HarryStar » 19 сен 2011, 20:11

Ну да, тут наоборот, но не суть - все равно как мне кажется удобней по отдельности управлять.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Ходовая часть робота

Сообщение EasyTech » 21 сен 2011, 16:56

Какой лучще манипулятор? из сервов или кол. моторов?
Скиньте плиз примеры работ с сервой на Си пожалуйста!
Мне нужно побольше примеров с работой сервы и си языка.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter