Делаю довольно таки большого робота... И возникла проблема, как правильно реализовать ход. часть. Габариты робота 40*15. Учитель по радиотехнике хочет сделать ходовую на рулешке и кол. моторе. Я хочу сделать на 4х моторах с редуктором. 2 мотора на 1 порт ДД. соед. паралельно.Какой вариант лучше. Мне кажется мой, он легче и удобнее.
ДД хочу взять такой - http://shop.roboforum.ru/product/or-md2 ... o-10a-12v/
Вполне удобный.
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Ходовая часть робота
Сообщений: 13
• Страница 1 из 1
Ходовая часть робота
EasyTech » 18 сен 2011, 15:56
- EasyTech
- Сообщения: 239
- Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
- Откуда: Ростов-на-Дону
- Skype: levanchik322
- прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
- ФИО: Лёва
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Ходовая часть робота
EasyTech » 18 сен 2011, 16:50
40см - длина, 15 см- ширина.
Высоту не знаю, это робот-сапер там будет манипулятор из кол. движков.
Высоту не знаю, это робот-сапер там будет манипулятор из кол. движков.
- EasyTech
- Сообщения: 239
- Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
- Откуда: Ростов-на-Дону
- Skype: levanchik322
- прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
- ФИО: Лёва
Re: Ходовая часть робота
=DeaD= » 18 сен 2011, 19:12
Разворачиваться на месте такая телега будет крайне плохо.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
Myp - скрытый хозяин вселенной :)
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Re: Ходовая часть робота
HarryStar » 19 сен 2011, 00:16
Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность. Лучше чтоб каждый отдельно управлялся.
40х15 - это небольшой робот
40х15 - это небольшой робот
-
HarryStar - Сообщения: 995
- Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
- Откуда: Нижний Новгород
- прог. языки: С, С++, РНР
Re: Ходовая часть робота
Angel71 » 19 сен 2011, 01:16
может какие идеи позаимствуете http://www.instructables.com/id/Aliens-APC-Radio-Controlled/?ALLSTEPS
но как по мне лучше минимум 2 мотора, 4 самое оно.
но как по мне лучше минимум 2 мотора, 4 самое оно.-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
- Предупреждения: -1
Re: Ходовая часть робота
Duhas » 19 сен 2011, 09:45
HarryStar писал(а):Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность. Лучше чтоб каждый отдельно управлялся.
40х15 - это небольшой робот
нелепый у вас, имхо, дифференциал...
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Ходовая часть робота
Korbofos » 19 сен 2011, 10:22
Дифференциал получается при последовательном подключении двигателей.
-
Korbofos - Сообщения: 317
- Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
- Откуда: Челябинск
- прог. языки: C/C++
- ФИО: Александр
Re: Ходовая часть робота
EasyTech » 19 сен 2011, 17:01
1) Что такое диференциал?
2) Я паралел. подключу моторы к порту это 100% я так делал.
3) Уменьшил размеры до 30*15 меньше никак.
4) Никто не знает как работать с APC220 или как делать пакет данных для радиоканала?
5) У кого нить есть исходник на C для управление моторами и Rc5 или шарп?
2) Я паралел. подключу моторы к порту это 100% я так делал.
3) Уменьшил размеры до 30*15 меньше никак.
4) Никто не знает как работать с APC220 или как делать пакет данных для радиоканала?
5) У кого нить есть исходник на C для управление моторами и Rc5 или шарп?
- EasyTech
- Сообщения: 239
- Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
- Откуда: Ростов-на-Дону
- Skype: levanchik322
- прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
- ФИО: Лёва
Re: Ходовая часть робота
Michael_K » 19 сен 2011, 17:03
HarryStar писал(а):Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность.
А дифференциал как раз действует наоборот - одно колесо клинит, второе начинает крутиться быстрее.
-
Michael_K - Сообщения: 6028
- Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
- Откуда: СПб
Re: Ходовая часть робота
HarryStar » 19 сен 2011, 20:11
Ну да, тут наоборот, но не суть - все равно как мне кажется удобней по отдельности управлять.
-
HarryStar - Сообщения: 995
- Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
- Откуда: Нижний Новгород
- прог. языки: С, С++, РНР
Re: Ходовая часть робота
EasyTech » 21 сен 2011, 16:56
Какой лучще манипулятор? из сервов или кол. моторов?
Скиньте плиз примеры работ с сервой на Си пожалуйста!
Мне нужно побольше примеров с работой сервы и си языка.
Скиньте плиз примеры работ с сервой на Си пожалуйста!
Мне нужно побольше примеров с работой сервы и си языка.
- EasyTech
- Сообщения: 239
- Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
- Откуда: Ростов-на-Дону
- Skype: levanchik322
- прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
- ФИО: Лёва
Сообщений: 13
• Страница 1 из 1
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17