roboforum.ru

между прочим ORduino nano отличная штука

драйвер двигателей на то и драйвер, это готовое устройство которому нужно всего лишь давать команды, а подавать их в большинстве случаев можно любым "мозгом"

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Всё зависит от того, чем хочется заниматься - если покопаться в куче проводов и поизучать электронику - ORduino nano будет неплох, если же хочется получить результат и особо копаться в проводах не радует - лучше OR-AVR-M128-DS. Это разумеется среди контроллеров Open Robotics.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может быть спаять как тут - http://roboforum.ru/wiki/%D0%94%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F_L293B?
Вообще, какой драйвер двигателя лучше всего будет в моей ситуации?

Зависит от того, чем вам интересней заниматься...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Поковыряться в проводах мне как раз таки интереснее, чем покупать готовое. Пайка тоже не является большой проблемой. Но если я просто подключу драйвер к аккумулятору, к двигателям и к контроллеру, он что, будет хуже работать, чем если я еще добавлю туда дополнительные детали, как на схеме выше?

А между чем и чем выбираете?

Между микросхемой L293D и ей же, установленной на какую-то плату с обвязкой по даташиту, или как?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мне еще тут L298 порекомендовали. Чем она лучше L293D? А может есть еще какие-то варианты, о которых я не знаю?
Вообще я тут, на форуме читал, что L293D - плохой драйвер. Но почему? Может у него импульс слабый?

Ну вы даёте импульс драйвера это кто вообще?

У него падение напряжения большое и поэтому он греется неслабо. L298 помощнее будет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А где можно узнать, как правильно подсоединить выходы схемы ко всем остальным частам конструкции? Я читал документацию к драйверу - часть обозначений понял, часть - нет.

Готовый. А если паять то интегральный типа L298 L6203, на слабенькие моторчики и L293 хватит.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
В руководстве к любому ГОТОВОМУ роботу.

_________________
Читайте !

2авр, вы что, ник ТСа не читали, он же инженер, а вы такую ерунду советуете. --сарказм

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ну, может быть будущий инженер... Поэтому и изучаю основы.

Я уже писал - основы изучают по книгам. Другого пути нет.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Говорят, что лучший способ - сочетать теорию и практику. Это я и делаю.

Ни чего вы не делаете.

Скачайте руководство пользователя готовых популярных роботов http://microcamp.narod.ru/ или http://robopica.narod.ru/ или какой вам нравится.

ИЗУЧИТЕ !!! (2-4 дня хотя бы) и потом задавайте осмысленные вопросы.

_________________
Читайте !