Ну если движки уже есть, то теперь тебе понадобятся понижающие редукторы. Начинающему лучше использовать готовые. От игрушек, часов, приборов, какие найдешь.
Потом колеса. Опять же игрушки, коляски, ролики от принтеров, хоккейные шайбы, кистевые эспандеры.
Когда связка мотор-редуктор-колесо будет нормально работать, пора подумать о шасси. Для первого робота пойдет любая подходящая крепенькая коробушка, металлическая, пластиковая или даже деревянная.
Монтируешь ходовую часть на шасси, запускаешь на проводном управлении, приходишь сюда и продолжаешь задавать вопросы