roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор компонентов

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Выбор компонентов

Сообщение Smoki » 03 сен 2011, 22:35

Много уважаемые гуру ракетостроения подскажите чайнику (только сразу не бейте это только теория). Хочу сделать робота аля вот это
,
но на питание поставить элекростанцию что то вроде этой http://samsad.kiev.ua/product_info.php/info/p2028_Generator-Hunter-HT-950-A.html ну соответственно весить это чудо нано технологий будет 50 кг примерно. За движение будут отвечать 2 вот таких двигателя http://russian.alibaba.com/product-gs/dc-brush-motor-xyd-8-258897970.html пока нужно обдумать из чего что и куда. Я думаю мне подойдёт вот такая компановка
Изображение
так вот собственно в чём вопрос какой контроллер использовать, и какие драйвера на эти двигатели подойдут.
P.S. Почему именно эта компоновка? В дальнейшем планируется установка сенсоров, и GPS модуль что бы робот САМ бес постороннего контроля допустим ездил бы по заданному по GPS квадрату и уничтожал найденные цели(Пейнтбол :) ). ну понеслась :)
Smoki
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 сен 2011, 19:51

Re: Выбор компонентов

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2011, 22:49

Какие параметры двигателей? Напряжение, ток?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор компонентов

Сообщение Smoki » 03 сен 2011, 23:00

Напряжение 36V-48V , ток 17A-13A. Я правильно понял что к ним питание нужно через трансформатор делать?
И ещё если знаете какие то по лучше двигатели слушаю вас внимательно ). Просто я подумал что для такого веса двигатели от электро-самокатов самое то.
Smoki
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 сен 2011, 19:51

Re: Выбор компонентов

Сообщение Angel71 » 03 сен 2011, 23:00

автомобильные аккумуляторы вас чем не устроили?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор компонентов

Сообщение Korbofos » 03 сен 2011, 23:01

Я для начала, собрал бы раза в 3 по меньше. Вдруг что не получиться...
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Выбор компонентов

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2011, 23:05

Если и правда 36В и 15А, то получается 36В*15А=540Вт один движок, это 1080Вт пара
А вы предлагаете ставить генератор на 650Вт.

Только куда 36В*15А дури я не знаю. Скорее всего рабочий ток должен быть порядка 5А без дикой нагрузки.

Добавлено спустя 23 секунды:
Ну и конечно на 1 этапе нафиг генератор - сначала надо ставить тупо свинцовый аккум.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор компонентов

Сообщение Angel71 » 03 сен 2011, 23:07

Korbofos, зачем меньше? за исключением аккумулятора на цену это не должно сказаться.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор компонентов

Сообщение Smoki » 03 сен 2011, 23:15

В наличии и аккумулятор и электростанция так что это не суть . Если двигатели слишком мощные может что то послабее подобрать?
Smoki
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 сен 2011, 19:51

Re: Выбор компонентов

Сообщение Angel71 » 03 сен 2011, 23:24

как раз имхо суть - генератор это лишние проблемы. во многих детских электромобилях стоят 6ти вольтовые моторы, потребление 4-5а. акумы разные могут быть. 7в 7а, 12в 7-12а. :) хватает на несколько часов тягать 30-40кг. параметры моторов и акумов в разных машинках могут отличаться, но это для примерного понимания чего вам достаточно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор компонентов

Сообщение HarryStar » 04 сен 2011, 11:04

Все еще зависит от желаемой скорости. Если мощно и медленно, но действительно вполне хватит 12в и 3-5А, а вот если вы хотите 50 км/ч, да еще с транспортировкой человека ... то тут уже пахнет цифрами, близкими к киловатту. В этом случае я бы порекомендовал перейти на ДВС, будет экономичнее, хотя я ДВС не люблю.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Выбор компонентов

Сообщение Korbofos » 04 сен 2011, 15:46

Angel71 писал(а):Korbofos, зачем меньше? за исключением аккумулятора на цену это не должно сказаться.

Цена на двигатели резко возрастёт!
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Выбор компонентов

Сообщение Smoki » 04 сен 2011, 17:50

подумал подумал двс не подойдёт , а если вот такие подойдут хватит ли их ? http://ecomotors.ru/index.php?productID=768&PHPSESSID=01b95f27e948f798bc50512dcc875c18 мощность 180 W, напряжение 24 V, ток я думаю в районе 8-9 A.
Smoki
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 сен 2011, 19:51

Re: Выбор компонентов

Сообщение Angel71 » 04 сен 2011, 18:45

Korbofos, есть много вариантов, какие из недорогих моторов можно использовать. если только у тс не появиться желание килловатники ставить :pardon: но это ужу его личное дело.
Smoki, это некорректный вопрос. берёте и прикидываете примерно какой вес будет, какие колёса, с какой скоростью ездить и т.д. и считаете, какие моторы и редукторы к ним нужны.
П.С. 120w/24v=5a. до выбора моторов и всего остального вам еще немного нужно вникните в азы.
Последний раз редактировалось Angel71 04 сен 2011, 18:59, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Выбор компонентов

Сообщение Smoki » 04 сен 2011, 18:54

А если формула вычисления всего этого?
Smoki
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 03 сен 2011, 19:51

Re: Выбор компонентов

Сообщение Angel71 » 04 сен 2011, 19:03

есть конечно, не с потолка же конструкторы всё это берут
чтот вроде этого http://www.hondavod.com/forum/viewtopic.php?f=20&t=3307 :) а вообще гугл есть
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 3

Mail.ru counter