roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сделать робота под управлением GPS

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сделать робота под управлением GPS

Сообщение dnhftm » 30 авг 2011, 18:24

Привет
Прогулялся по поиску и такой темы не нашел зарегился
хотелось бы построить робота в виде лодки под управлением GPS которая может плавать по маршрутам
сам работаю в области пром автоматики но с контроллерами робототехники и прошивками не знаком
я смотрел что роботы под управлением GPs есть например mikrokopter
Смотрю на контроллер фирмы атмель в плане прошивки понятия не имею что и как прикрутить или запрограммировать так же нужен блок Gps
и интерфейс обмена данными контроллера и GPS
запрограммировать на C+ непреодолимой сложности не составит
если у кого нибудь возникнут идеи буду рад их обсудить
Органы управления дискретный или аналог выход на руль с обратной связью (позиционированием) и дискретный выход на винт
так что буду копать дальше =)
dnhftm
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 30 авг 2011, 17:23

Re: Сделать робота под управлением GPS

Сообщение HarryStar » 31 авг 2011, 02:05

Лодка не самолет. Если исходить из предположения, что она не встретит на своем пути препятствий, то задача очень простая, причем разбивается на несколько этапов:
1) Изучаете МК. Вы уже имеете некоторый опыт, так что это от 2 до 7 дней.
2) Покупаете GPS-модуль, подключаете его к МК, учитесь считывать координаты.
3) Покупаете / делаете лодку со стандартным серво-управлением. Т.е. 1 серва на руль, и модельный контроллер скорости, также управляемый серво-сигналом. Никакой обратной связи не нужно.
4) Пишете программу. Для лодки она несложная, т.к. водяная поверхность ровная, препятствий на ней почти нет.

Очень интересно для каких целей подобная задача. На мой взгляд она имеет лишь академическую ценность.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Сделать робота под управлением GPS

Сообщение RootAdmin » 31 авг 2011, 10:50

Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Сделать робота под управлением GPS

Сообщение NeON79 » 31 авг 2011, 12:10

Последний не только на плате, но ещё и с антенной - на первых двух её нет, и придётся городить отдельно.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Сделать робота под управлением GPS

Сообщение dnhftm » 31 авг 2011, 18:35

ув HarryStar спасибо за информацию она была достаточно полезной
да на пути следования препятствий быть не должно по идее =)
в плане практической части все просто хочу сделать автопилот для лодочки но заметно побольше =)) а на макете пока разменяюсь и чтобы мозг тренировать =)) и сама тема робототехники мне интересна =) пром автоматику облазил вдоль и поперек
Модуль EM-411 GPS
http://www.dealextreme.com/p/em-411-gps ... pset-80037
меня заинтересовал этот модуль
какой контроллер лучше взять для считывания координат и управления сервиками ?
dnhftm
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 30 авг 2011, 17:23


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter