roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

проблемы с радиоуправлением

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

проблемы с радиоуправлением

Сообщение EasyTech » 20 авг 2011, 23:57

Столкнулся с проблемой, есть проект, электроника почти готова (решил взять mrc40, я его не много модифицировал).
Суть такова. У меня ноут с тв тюнером, на роботе стоит камера (она не зависима от робота, у неё своя частота). камера висит на 2х сервах.
Мне нужно сделать радиоуправление... чтобы нажал на кнопку робот поехал вперед, нажал другую он поехал назад, и управление сервами нужно тоже релизовать.
Так вот в чём тема:
Какой взять радиомодуль? Просто я не знаю, может свой пульт сделать или нет, или программу на компе написать?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2011, 00:14

Можно модельное радио ДУ использовать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение EasyTech » 21 авг 2011, 00:35

я тоже так думаю... но...
в модельном идет управление колесами, а мне надо и 2мя сервами с камеры + я не знаю, какой там протокол связи... и подключается ли он через uart.
Ты не знаешь что может помочь?. Мне нужен UART + код на Си для связи
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение Angel71 » 21 авг 2011, 00:42

для серв у моделистов тоже всё есть. многие моделисты самолёты или вертолёты полностью просто собирают как конструктор. в некоторых машинах сервы тоже ставят. если самому хочется, можно беспроводной нунчак wii приспособить, да двумя сервами не сильно сложно управлять. из готового, как вариант чтот на подобии http://shop.roboforum.ru/product/or-avr-m128-ds-servokontroller-kontroller-s-rassh-podd-servoprivodov-i-dd/ + что решите с радиоуправлением. хоть ик - дешево и просто.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение EasyTech » 21 авг 2011, 00:58

я сам занимаюсь автомоделирование (без программирования), и знаю их р/у, я просто не знаю возможна ли состыковка с МК! и как реализовать код... Мне кажется легче сделать с компом программу, есть на примете модули TRC101 и RD101
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение avr123.nm.ru » 21 авг 2011, 01:27

ppm coder decoder
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение HarryStar » 21 авг 2011, 03:41

Состыковка модельного р/у с МК элементарная. Модельное р/у лучшее для вашей задачи. Тем более, что вы им занимаетесь. В моделизме все построено на сигналах управления сервами. И моторы в ваших авто управляются этими же сигналами, так что не думайте даже.

Можно без ppm декодера, можно просто с приемника анализировать серво сигналы (измерять длительность импульса).
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение EasyTech » 21 авг 2011, 07:10

хорошо, допустим, harry, мне нравится твоя идея, какой р/у модуль ты мне посоветуешь?
Желательно не дорогой.
И вот смотри мне нужно будет управлять моторами и ОТДЕЛЬНЫМИ кнопками сервами к которые прикручена камера, это реально? там будут другие кнопки на джостике?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение HarryStar » 21 авг 2011, 13:57

При всем богатстве выбора другой альтернативы нет (по соотношения цена+качества):
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ware_.html

8 каналов, из них 2 на одном джойстике (например движение), 2 на втором (камера) и 4 канала, которые можно назначить на любые из оставшихся органов управления:
- 2 крутилки
- 3 выключателя

Плюс у нее еще много полезных плюшек типа реверса, микширования, настройки различных профилей, настройка максимума/минимума/экспоненты и т.д.

Я делал на МК анализ всех 8 каналов с выходов приемника, проблем с этим нет.

Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
У этой модели радиосистемы много клонов, можно посмотреть на других сайтах:
Eurgle, E-Sky и т.д.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение EasyTech » 21 авг 2011, 18:11

Как ты заказал? и сколько это стоило?

Добавлено спустя 10 минут 20 секунд:
Мне понравилась хар-ка, а как заказать с хобби центра я не знаю :(
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение Grem » 21 авг 2011, 18:14

Зарегистрироваться, ткнуть в Add to cart, перейти в корзину, нажать продолжить, выбрать вариант доставки, оплатить, получить на почте :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение EasyTech » 21 авг 2011, 18:17

Блин, я не хрена не поиму ихней реге
Её заполнять можно на русском? и я не знаю, в каком я Штате живу))
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение Grem » 21 авг 2011, 18:20

Транслитом, им пофиг, главное чтоб на почте поняли :)
Штате -> область.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение EasyTech » 21 авг 2011, 18:32

Мороки много со Штатами.
Присмотрел вот что : http://www.parkflyer.ru/product/8337/
Harry, как ты думаешь нормально?
Мне LCD не нужен, мне нужно управление моторами коллекторными и 2мя сервами, как ты думаешь справится?
Последний раз редактировалось EasyTech 21 авг 2011, 18:41, всего редактировалось 1 раз.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: проблемы с радиоуправлением

Сообщение Grem » 21 авг 2011, 18:41

C ХК эту аппу доставить стоит $32.84, аир мэйлом дешевле чуть, но дольше.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter