roboforum.ru

Читал по форуму что у гироскопов могут быть какие то ошибки , которые можно устранить совместным использованием акселерометра. Не могли бы вы прояснить какие ошибки могут возникать ... и как именно устраняется проблема с использованием акселерометра?

Встречные вопросы:
- что вы называете гироскопом?
- что вы хотите от него получить?

Это типа "читал, что у глаз могут быть какие-то ошибки, которые можно устранить совместным использованием компаса"

Вкраце так. Показывает гироскоп 0гр, поворачиваете например на 90, а потом обратно на столько же - а он показывает 1. Еше раз такое делаете - 2, ну и так далее. При чем он может и вернуться в 0 или уйти в минус - это и есть ошибка.

Но эта ошибка угла акселем лечится только по отношению к земле, т.е. в плоскости земной поверхности оно не лечится.

Michael_K писал(а):Встречные вопросы:
- что вы называете гироскопом?
- что вы хотите от него получить?

-L3G4200D
- определить себя в пространстве .

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:

Strijar писал(а):Вкраце так. Показывает гироскоп 0гр, поворачиваете например на 90, а потом обратно на столько же - а он показывает 1. Еше раз такое делаете - 2, ну и так далее. При чем он может и вернуться в 0 или уйти в минус - это и есть ошибка.

уже понятно , спасибо ))
как боротся с такой проблемой , и реально ли сделать это используя акселерометр? или другие средства необходимы?

=DeaD= писал(а):Но эта ошибка угла акселем лечится только по отношению к земле, т.е. в плоскости земной поверхности оно не лечится.

Конечно, магнетометр есть же

Romikgy писал(а):-L3G4200D

Строго говоря, это не гироскоп, а датчик угловых скоростей.
У него на выходе скорость своего вращения вокруг каждой из собственных осей.

Romikgy писал(а):- определить себя в пространстве

Это такое,... мягко говоря, широкое определение.... - как хочешь так и понимай.

Какие именно параметры "себя в пространстве" вас интересуют?
Координаты относительно северного полюса и гринвича?
Угловые скорости, например, вы прямо получите из этого датчика.
Абсолютные углы - нет. Относительные повороты - только на коротких промежутках времени.
Линейные смещения - нет. и т.д.

В чем-то аксель поможет хорошо, в чем-то поможет немножко, в чем-то - не поможет совсем.

Вы определитесь, чего вам надо, и скажите так чтобы мы тоже поняли

при запуске устройства , считаем текущее положение нормальным, после нужно оставаться в таком положение , при воздействии внешних факторов... допустим если на машинке , то если ее внешний фактор провернул по оси , то машинка должна восстановить свое положение на то которое было до столкновения....

как можно перевести " скорость своего вращения вокруг каждой" в показания гирокомпаса?
"Относительные повороты - только на коротких промежутках времени." насколько короткие?

Гироскоп+Магнитометр вас спасут.

Romikgy писал(а):при запуске устройства , считаем текущее положение нормальным, после нужно оставаться в таком положение , при воздействии внешних факторов

Grem писал(а):Гироскоп+Магнитометр вас спасут.

С фига ли?
Хороший клей его спасет - будет "оставаться в таком положении" при воздействии внешних факторов.

Зато видно, что вас хорошая трава спасает.

Ни гироскоп, ни магнетометр ничего не покажут, если предмет просто сдвинуть на полметра, не вращая. То есть положение в пространстве изменится, а предложенные вами датчики не помогут.

Я в восьмом поколении телепат. ТС имеет ввиду, что его машинка будет ехать, и, скажем, от ветра ее курс изменится, до хоть колесо проскользнет.

Топикстартер упорно не хочет сформулировать задачу. А строить предположения - занятие неблагодарное.
Я уже писал ему, что "положение" - понятие растяжимое.
Нужно определиться положение в каких осях, относительно чего, что со временами... Без этого советовать что-то бессмысленно.

Grem писал(а):Я в восьмом поколении телепат.

А вы перевод своей подписи знаете?