roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гироскоп

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Гироскоп

Сообщение Romikgy » 02 авг 2011, 11:03

Читал по форуму что у гироскопов могут быть какие то ошибки , которые можно устранить совместным использованием акселерометра. Не могли бы вы прояснить какие ошибки могут возникать ... и как именно устраняется проблема с использованием акселерометра?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Гироскоп

Сообщение Michael_K » 02 авг 2011, 11:17

Встречные вопросы:
- что вы называете гироскопом?
- что вы хотите от него получить?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Гироскоп

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2011, 11:24

Это типа "читал, что у глаз могут быть какие-то ошибки, которые можно устранить совместным использованием компаса"
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гироскоп

Сообщение Strijar » 02 авг 2011, 11:30

Вкраце так. Показывает гироскоп 0гр, поворачиваете например на 90, а потом обратно на столько же - а он показывает 1. Еше раз такое делаете - 2, ну и так далее. При чем он может и вернуться в 0 или уйти в минус - это и есть ошибка.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Гироскоп

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2011, 11:39

Но эта ошибка угла акселем лечится только по отношению к земле, т.е. в плоскости земной поверхности оно не лечится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гироскоп

Сообщение Romikgy » 02 авг 2011, 11:52

Michael_K писал(а):Встречные вопросы:
- что вы называете гироскопом?
- что вы хотите от него получить?

-L3G4200D
- определить себя в пространстве .

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Strijar писал(а):Вкраце так. Показывает гироскоп 0гр, поворачиваете например на 90, а потом обратно на столько же - а он показывает 1. Еше раз такое делаете - 2, ну и так далее. При чем он может и вернуться в 0 или уйти в минус - это и есть ошибка.

уже понятно , спасибо ))
как боротся с такой проблемой , и реально ли сделать это используя акселерометр? или другие средства необходимы?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Гироскоп

Сообщение Grem » 02 авг 2011, 12:10

=DeaD= писал(а):Но эта ошибка угла акселем лечится только по отношению к земле, т.е. в плоскости земной поверхности оно не лечится.

Конечно, магнетометр есть же :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Гироскоп

Сообщение Michael_K » 02 авг 2011, 15:18

Romikgy писал(а):-L3G4200D

Строго говоря, это не гироскоп, а датчик угловых скоростей.
У него на выходе скорость своего вращения вокруг каждой из собственных осей.
Romikgy писал(а):- определить себя в пространстве

Это такое,... мягко говоря, широкое определение.... - как хочешь так и понимай.

Какие именно параметры "себя в пространстве" вас интересуют? :)
Координаты относительно северного полюса и гринвича?
Угловые скорости, например, вы прямо получите из этого датчика.
Абсолютные углы - нет. Относительные повороты - только на коротких промежутках времени.
Линейные смещения - нет. и т.д.

В чем-то аксель поможет хорошо, в чем-то поможет немножко, в чем-то - не поможет совсем.

Вы определитесь, чего вам надо, и скажите так чтобы мы тоже поняли :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Гироскоп

Сообщение Romikgy » 02 авг 2011, 19:18

при запуске устройства , считаем текущее положение нормальным, после нужно оставаться в таком положение , при воздействии внешних факторов... допустим если на машинке , то если ее внешний фактор провернул по оси , то машинка должна восстановить свое положение на то которое было до столкновения....

как можно перевести " скорость своего вращения вокруг каждой" в показания гирокомпаса?
"Относительные повороты - только на коротких промежутках времени." насколько короткие?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: Гироскоп

Сообщение Grem » 02 авг 2011, 19:24

Гироскоп+Магнитометр вас спасут.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Гироскоп

Сообщение Michael_K » 02 авг 2011, 20:09

Romikgy писал(а):при запуске устройства , считаем текущее положение нормальным, после нужно оставаться в таком положение , при воздействии внешних факторов

Grem писал(а):Гироскоп+Магнитометр вас спасут.

:shock: С фига ли?
Хороший клей его спасет - будет "оставаться в таком положении" при воздействии внешних факторов.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Гироскоп

Сообщение Grem » 02 авг 2011, 20:14

Зато видно, что вас хорошая трава спасает.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Гироскоп

Сообщение Michael_K » 02 авг 2011, 20:46

Ни гироскоп, ни магнетометр ничего не покажут, если предмет просто сдвинуть на полметра, не вращая. То есть положение в пространстве изменится, а предложенные вами датчики не помогут.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Гироскоп

Сообщение Grem » 02 авг 2011, 21:00

Я в восьмом поколении телепат. ТС имеет ввиду, что его машинка будет ехать, и, скажем, от ветра ее курс изменится, до хоть колесо проскользнет.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Гироскоп

Сообщение Michael_K » 02 авг 2011, 21:16

Топикстартер упорно не хочет сформулировать задачу. А строить предположения - занятие неблагодарное.
Я уже писал ему, что "положение" - понятие растяжимое.
Нужно определиться положение в каких осях, относительно чего, что со временами... Без этого советовать что-то бессмысленно.

Grem писал(а):Я в восьмом поколении телепат.

А вы перевод своей подписи знаете? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter