roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение NeON79 » 24 июл 2011, 15:11

Доброго времени суток уважаемому сообществу.
Есть задача вычисления изменения местоположения объекта, а именно: самодельная сигнализация на мотоцикл. То есть ,приехал, поставил на подножку, она запомнила текущее положение, и при попытке его изменить (покачать, подвигать) должна сработать. В принципе, всё понятно - при активации режима охраны запоминаем положение, и при изменении его - орём. Но вот что использовать в качестве датчика?
Заранее всем спасибо.
ЗЫ: простите за тупой вопрос. :oops:
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение Grem » 24 июл 2011, 15:16

gps
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение NeON79 » 24 июл 2011, 15:23

Мне надо вычислять именно попытки сдвинуть с места, а на географическое местоположение.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение AndreiSk » 24 июл 2011, 15:42

Акселерометр бери.
При попытках сдвинуть возникнут кратковременные сильные ускорения по осям.
Не отследить такое будет крайне сложно.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение HarryStar » 24 июл 2011, 16:20

Согласен с Anreisk, вам подойдет именно акселерометр.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение NeON79 » 24 июл 2011, 17:13

Старлайн V7 скорее всего. Хорошо, но дорого. Грэм, скут у меня китайский, максик. Стоит он 10К гривен. Вроде и недорого, но не повод. И это не колхоз, а наработка практики работы как с МК, так и с датчиками. Но всё равно спасибо.
АндрейСК, ГарриСтар, спасибо!
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2011, 19:30

Аксель максимум чего не заметит - если вокруг него кто-то ваш мотик крутить начнет :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение NeON79 » 24 июл 2011, 19:49

А я трёхосевой возьму)))
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2011, 20:03

Аксель не заметит, если мотик начать крутить вокруг акселя в горизонтальной плоскости :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение Michael_K » 24 июл 2011, 20:55

Да пусть повращают немножко, жалко что-ли? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2011, 21:14

Я к тому и веду :) не угонят же :)

Добавлено спустя 31 секунду:
К тому же надо точно поймать центр вращения...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение NeON79 » 24 июл 2011, 21:30

Спасибо, господа. То есть, я так понимаю, избранный мной алгоритм работы верен: Остановка, постановка дежурный режим, запомнили показания акселя, при изменении - алярма.
Всё верно?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2011, 21:34

Я думаю придется с фильтрами поколдовать, чтобы случайные помехи на акселе отсеять, а в целом - да. Еще и датчик наклона получится :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение NeON79 » 24 июл 2011, 21:37

Антон, дык мот когда на подножку становится - от наклоняется. То есть даже выровнять его не выйдет))). Фильтры... В общем, будет аксель - буду колдовать. Кстати, что бюджетное есть? Так, чтобы не совсем "какакитай"..
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2011, 21:38

Датчик наклона от запомненного положения, а не только от абсолютной вертикали :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter