roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ПИД-регулирование

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

ПИД-регулирование

Сообщение aka13 » 23 июл 2011, 10:06

Всем привет!
Недавно захотелось собрать робота, который бы следовал линии. Почитав пару турториалов узнал что делаются они на ПИД-регуляторе. Попытался почитать разные статьи на эту тему. Но к сожалению я ничего в них не понял, я всего лишь школьник и такие заумные статьи я не понял :lol: . НЕ мог бы кто-нибудь по проще обьяснить, что такое ПИД, с чем его едят.

Заранее благодарен!
Дух ног слаб рук мощь зла.
Аватара пользователя
aka13
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 06 мар 2011, 10:48
Откуда: Москва
Skype: hack.bat
прог. языки: NXC

Re: ПИД-регулирование

Сообщение Grem » 23 июл 2011, 10:17

Здесь ниже, в алгоритмах, есть деда статья, про ПИД, читали ее? Она простыми терминами написана и с картинками/графиками.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: ПИД-регулирование

Сообщение =DeaD= » 23 июл 2011, 10:42

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПИД-регулирование

Сообщение aka13 » 23 июл 2011, 10:48

От спасибо, а я не обратил на нее внимание... ДеаД, перевод как всегда на высоте!
Дух ног слаб рук мощь зла.
Аватара пользователя
aka13
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 06 мар 2011, 10:48
Откуда: Москва
Skype: hack.bat
прог. языки: NXC

Re: ПИД-регулирование

Сообщение EasyTech » 31 июл 2011, 15:07

Вопрос, на каждом языке программирование ПИД пишется по разному? или принцип один? Твоя статья, Dead, под какой язык писался?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ПИД-регулирование

Сообщение =DeaD= » 31 июл 2011, 15:13

ПИД - это алгоритм, он не зависит от языка. Примеры в статье написаны на Си.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ПИД-регулирование

Сообщение avr123.nm.ru » 31 июл 2011, 16:09

aka13 писал(а):по проще обьяснить, что такое ПИД, с чем его едят.
Совсем просто про ПИД регулирование вот - www.pidControl.narod.ru :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter